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2004年福建大学生电子设计竞赛试题 简易自动控制小车（D题） 一、任务 设计并制作一个简易自动控制小车，其行驶路线示意图如下：为直线。 二、要求 1、基本要求 （1）可手工设定小车行驶距离（５～１０Ｍ，步进０．０１Ｍ）。并显示。 （2）小车从起跑线出发（车体不得超过起跑黑线），沿引导线行驶，车身（长≤30CM，宽≤15CM）不能全部超出边界线。行驶到指定距离时，停车并亮灯提示。 （3）从起跑线到停车位置的平均速度不低于0.5 Ｍ／Ｓ。 （4）小车前端的停车位置误差不低于 ? 2 ％。 （5）小车具有里程显示功能（单位：M）。 2、发挥部分 （1）小车在行驶过程中，在满足基本要求（4）的前提下，平均速度≥0.8 Ｍ／Ｓ。 （2）在满足基本要求（3）的前提下，小车停车位置误差≤ ? 0.5 ％。 （3）其它。 三、评分标准 项 目 满 分 基本要求 设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析 50 完成第（1）项 5 完成第（2）项 10 完成第（3）项 15 完成第（4）项 15 完成第（5）项 5 发挥部分 完成第（1）项 20 完成第（2）项 20 其它 10 四、说明 跑道上面铺设白纸，跑道边线宽度2.5cm，引导线宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带。 2、小车允许用玩具车改装，但不能由人工遥控，其外围尺寸（含车体上附加装置）的限制为：长度≤30cm，宽度≤15cm。