ARM嵌入式系统第8章ARMADS集成开发环境.pptx

ARM 嵌入式系统第8章 ARM ADS集成开发环境 第8章 ARMADS 集成开发环境ARM开发工具简介 ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器等，目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的产品。第8章 ARMADS 集成开发环境常见的调试方法有以下几种： 指令集模拟器驻留监控软件JTAG仿真器在线仿真器第8章 ARMADS 集成开发环境ARM ADS的英文全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具，用来取代ARM公司以前推出的开发工具ARM SDT，目前ARM ADS的最新版本为1.2。ARM ADS支持所有ARM系列处理器，除了ARM SDT支持的运行操作系统外还可以在Windows2000/Me以及RedHat Linux上运行。第8章 ARMADS 集成开发环境ARM ADS由六部分组成： 代码生成工具 集成开发环境 调试器 指令集模拟器 ARM 开发包 ARM应用库 创建工程ADS中的CodeWarrior是集管理、编辑、编译、链接于一体的集成开发环境。用户可以利用工程管理的思想组织项目开发中的源文件、库文件、头文件和其他相关的输入输出文件。工程能够将所有的源码文件有机地组织在一起，并决定最终生成文件存放的路径，输出的格式等。下面从最基本的工程创建入手介绍CodeWarrior集成开发环境。创建工程_选择File|New命令 生成目标的设置 每个工程项目都有3种生成目标：Debug 包含了所有调试信息。DebugRel 包含了部分调试信息。Release 不包含调试信息。参数设置_RO基地址参数设置_设置入口点参数设置_指定起始输入段参数设置_指定可执行文件格式使用ARMulator来调试简单程序ARMulator是一个ARM指令集仿真器，集成在ARM的调试器AXD中，它提供对ARM处理器指令集的仿真，为ARM和Thumb提供精确的模拟。利用ARMulator可以在没有硬件目标平台条件下开发、运行特定ARM处理器上的应用程序。ARMulaor可以提供指令执行时内部寄存器状况及执行周期，可以进行应用程序的性能分析，这样就为软硬件并行开发提供了极大的方便。使用ARMulator来调试简单程序 AXD调试环境_加载映像文件 AXD调试环境_运行程序 Step In（或F8）或工具栏中 图标Step（或F10）或工具栏中 图标Step Out（或Shift+F8）或工具栏中 图标Run To Cursor（或F7）或工具栏中 图标 AXD调试环境_设置断点 AXD调试环境_查看寄存器内容 AXD调试环境_查看内存空间 AXD调试环境_查看变量 AXD调试环境_查看反汇编代码 使用JTAG仿真器来调试程序使用AXD可以完成对程序的软件仿真调试，但要完成硬件仿真和调试功能，则需要通过JTAG仿真器实现ARM处理器与主机的通信联络。 使用JTAG仿真器来调试程序 初始化存储器通常ARM处理器都集成有SDRAM控制器。程序的在线调试实际上是要将程序代码通过JTAG仿真器下载到处理器的SDRAM空间执行，但是SDRAM在初始化上电时并不能直接访问，必须配置它的刷新计数值、刷新时间、刷新使能等才可以访问。初始化存储器就是设置ARM处理器的某些寄存器，实现对SDRAM存储空间映射的初始化过程。EELIOD系统硬件决定了在进行JTAG调试时，一上电SDRAM并没有初始化，故不能直接访问，下载程序前需要先进行SDRAM的初始化工作。初始化存储器 程序仿真调试 Semihosting调试技术 Semihosting 定义软件中断(SWI)指令 SWI编号 Semihosting调试技术Semihosting的实现原理 C库函数重定向 下面是实现fputc()重定向的一个例子：extern void sendchar(char*ch);int fputc(int ch, FILE*f)｛ /*e.g.writeacharactertoanUART*/ char tempch=ch; sendchar(tempch); return ch;｝程序的固化程序固化就是将调试完成后的程序代码烧写到非易失性存储介质中，常用介质包括ROM、EEPROM和FLASH等。 程序的固化 在程序固化开始前，需重新配置项目工程的RO Base和RW Base，使RO Base指向上电复位后的首地址0x0，RW Base指向256K片内RAM区首地址0x5C000000。将工程重新链接生成用于下载的8LED_SEG_c.bin文件。