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MODBUS详解精简版 一、基本术语 1、 字 word、字节 byte 、位 bit 1 word = 2 byte; 1 byte = 8 bit. 2、 校验码 校验码是由前面的数据通过某种算法得出的，用以检验该组 数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输 入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专 家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了校验 码。 常用的校验有：累加和校验 SUM、字节异或校验 XOR、纵向冗 余校验 LRC、循环冗余校验 CRC…… 3、 协议和接口 协议是一种规范和约定，是一种通讯的语言，规定了通信双 方能够识别并使用的消息结构和数据格式。 接口是一种设备的物理连接，指的是在物理层上的定义，像 RS422/RS232/RS485/以太网口等。协议和接口并不是一个概 念，不能混淆。 Modbus协议一般运行在 RS485物理接口上，半双工的，是一 种主从协议。 二、 Modbus协议概述 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，实现控制器之 间、控制器由网络和其它设备之间的通信，支持传统的 RS232/RS422/RS485和最新发展的以太网设备。它已经成为一种通 用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网 络，进行集中控制。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结 构。 Modbus协议是一种请求——应答方式的协议。 三、两种传输方式 1、 ASCII 模式 ASCII ：美国标准信息交换代码 特点： ① 消息中每个 8bit 都作为两个 ASCII 字符发送 ② 1 个起始位、 7 个数据位、 1 个奇偶校验位和 1 个停止 位（或者两个停止位） ③ 错误检测域是 LRC检验 ④ 字符发送的时间间隔可达到 1 秒而不会产生错误 2、 RTU模式 RTU: 远程终端单元 特点： ① 消息中每个 8bit 字节包含两个 4bit 的十六进制字 符，因此，在波特率相同的情况下，传输效率比 ascii 传输方式大 ② 1 个起始位、 8 个数据位、 1 个奇偶校验位和 1 个停止 位（或者两个停止位） ③ 错误检测域是 CRC检验 ④ 消息发送至少要以个字符时间的停顿间隔开始。整 个消息帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过个字 符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一个字 节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于个字符 时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延 续。 ~个字符间隔就算接收异常，只有超过个字符间隔才认为帧结 束。 目前常用的是 RTU传输方式，因为下面的将以 RTU传输方式为 例. 四、报文格式 读数据： 下行报文： 从 功 寄存器 寄存器 读取寄 读取寄 CRC CRC 机 能 起始地 起始地 存器个 存器个 校验 校验 地 码 址高字 址低字 数高字 数低字 低