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（新）XX大学物理课程实验报告实验六报告 利用小球弹跳声音研究碰撞恢复系数 PAGE PAGE 1 大学物理实验报告 专业班级 学号 姓名 XXX 记分 利用小球弹跳声音研究碰撞恢复系数 （实验名称） 实验目的： 研究碰撞过程中的能量损失。 测量碰撞恢复系数，研究恢复系数与碰撞速度的关系。 学习多种类型数据的处理方法。 实验原理： 碰撞是一种常见的力学过程。在很多力学问题中碰撞所起的作用是非常重要甚至是决定性的，如多粒子系统的演化、航天器的交会对接、机械构件的连接间隙引起的冲击等等。因为碰撞时相互作用时间短、强度大，而且碰撞过程具有高度的复杂性和强烈的非线性，所以对碰撞过程的研究是重要又困难的，在实际应用中也有很大的价值。 碰撞恢复系数是解决碰撞问题时引入的重要参数，如果只关心碰撞前后的运动状态而不 用去了解碰撞过程中力的细节，就有可能通过恢复系数得到描述碰撞过程的代数方程而非微 分方程，可以大大简化模型。如果能测量出只与材料相关的恢复系数的数值，力学系统的模 拟计算和仿真就会较容易地实现。 在简单的描述中，一般我们把碰撞分为完全弹性碰撞、完全非弹性碰撞和非完全弹性碰 撞等几类，第一类是理想过程，第二类因为是完全的塑性形变属于特殊情况，所以实际的碰 撞过程中我们主要讨论第三类——非完全弹性形变。在这种碰撞过程中，碰撞使得物体产生 的形变基本是弹性的并在碰后基本完全恢复，但能量损失总是存在的，能量损失的来源可能 是碰撞过程中的发声、碰撞体的振动、碰撞体的塑性形变以及粘弹性恢复导致的发热等等， 所以碰撞造成的变化不可能完全恢复，或者说恢复系数不等于1。 恢复系数（Coefficient of Restitution）可以从几个角度来给出定义，即运动学 COR（速度）、动力COR（冲量）和能量COR。这里我们只讨论近刚体的小球正碰情况下的运动学COR，定义为两个小球碰撞时的相对分离速度与相对接近速度之比： 其中下标1、2表示第一和第二个小球，下标i表示初态（碰前），f表示末态（碰后）。如果讨论的是小球与刚性壁的碰撞，如小球落下时与刚性地面的碰撞，则（1）式简化为（只考虑速度的大小）： 一般来说，COR 除了与碰撞体的材料性质有关外，还与碰撞时的速度有关，特别是各 种高分子材料（粘弹性材料）的碰撞体，碰撞速度越大，能量损失的比率也越大，因而 COR 越小。但是 COR 与碰撞速度的关系是很复杂的，不同的材料和不同的表面性状等等都会影 响结果。 本实验通过小球垂直下落与地面碰撞的运动过程来研究 COR 与速度的关系。小球垂直 下落至地面被反弹、再下落再被反弹……，小球的被弹起的速度将会逐渐减小，我们通过测 量小球在空中飞行的时间来测量速度的变化，从而得到 COR。 在本实验中不考虑空气阻力带来的影响。实际上，小球从约 2m 的高度落下时，空气阻 力导致的能量损耗要比碰撞导致的能量损失低约两个数量级。同学们可以自行用理论或实验 方法进行研究，例如： （1）在运动方程中加入空气阻力项（与速度或速度平方成正比，方向相反），根据空气的粘滞系数和小球的直径可得到阻力的表达式，由此可计算阻力带来的速度损失； （2）在一竖直标尺旁让小球自由落下，拍摄下落过程，然后用视频分析软件如 Tracker 进行处理，可得到各时刻小球的速度，与自由落体（无阻力）过程进行比较； （3）使用 Phyphox 软件的功能研究小球下落的运动，等等。 假定小球第 n 次弹起的时刻记为 tn，弹起的速度记为 vn，不考虑空气阻力，再下落至地 面时速度仍为 vn；小球第 n+1 次弹起的时刻记为 tn+1，弹起的速度记为 vn+1，……小球在第 n 次弹起至第 n+1 次弹起的过程中飞行的时间为 Tn = tn+1? tn，可得： 如何测量小球落下的时刻呢？本实验采用录制小球弹跳过程的音频，然后对数据进行分 析的方法来确定小球弹跳过程中的每个时刻 tn 。 实验装置与实验过程： 实验装置：一个乒乓球、一个篮球、光滑且硬度较高的地面、一部手机。 实验过程: 1.准备实验装置。 2.打开手机的录音功能，让小球从 2m 左右的高度落下，小球每次与地面的碰撞都会发出响声，整个过程都会被音频文件记录下来，过程中请保持安静。一般说来，小球会与地面碰撞数十次，但后面的碰撞间隔过短，受数据记录方式所限，误差较大，所以有效的数据主要是前面的十几次碰撞过程。 3.将音频文件保存，然后发送至电脑，使用 Origin 处理数据。 数据记录： 乒乓球：