桥梁振动与稳定.pdfVIP

• 256 • 第十一章梁桥的固有振动 固有振动反映振动系统的固有特性，是研究一切振动问题的 基础。 所谓固有振动是指弹性系统在没有外部动力的作用下形成的 振动。例如给系统以一个突然的冲击，则当冲击消失后，系统就在 弹性力和惯性力的作用下以其固有频率和相应的固有振动进行往 复的固有振动。此时，系统的功能和位能反复交换。若存在阻尼， 固有振动将随时间衰减。对于能量不会散逸的所谓保守系统，则在 理论上固有振动将会无限地延续下去。 具有一个或多个自由度的弹性系统的固有振动，在力学课程 中多有所论述。这里先针对梁桥来进一步加以讨论。而且主要针 对铅垂振动。 用有限元方法计算梁桥和其它类型桥梁的固有振动是十分方 便的，因而本章将介绍固有振动计算的有限元方法。固有振动的计 算从数学上说，同稳定计算一样，属于求本征值的问题。在第五章 里介绍过求一个特征值的简单迭代法，但是在振动计算中，常常要 计算更多的频率和振型，因而本章还介绍求多个特征值的常用计 算机算法。 ~ 11-1 均布质量的梁桥的固有振动 动力弹性平衡方程一一频率计算 为了便于说明原理，我们以无荷载或者带有均布静荷载的等 截面梁式桥为例，它可以看成是一个连续的均布质量弹性系统。 静力弹性平衡的微分方程为 • 257 • Ely~ =q 当围绕静挠度 yo 发生振 i /YO /肌 1， q 幅为 F 的固有振动时，运用达 俨予i二丁一一j-:;:::...--...l.C! 朗贝尔原理，添加惯性力一 句，写出动力弹性平衡方程为 EI句。 +y) 1V =q-mÿ 图 11一1 梁式桥的振动 式中，m、 q 、 I 分别表示均布的 质量、重量以及截面惯矩。 两式相减后即得固有振动的基本方程为 Ely lV +my=O (1 1-1) 这是一个常系数的线性齐次偏微分方程，可用分离变量法求 解。令 y(z ,t)=Y(z) • F(t) (1 1-2) 其中振型 Y(z) 与时间无关，是系统固有的，代入式(11 一1)后，变 量即分离 EM FT 常 数 ­ 一 - 一 一 一 ω 由此得二个独立的线性齐次常微分方程 F十olF=O (1 1-3) EIY IV -molY=O (1 1-4) 解式(11-3)得 F(t) = Asinúlt+ BCOSúlt= αsin(ωt十v) 可见是一个简谐振动，频率为 ω，它的振幅及 α 相位差 v 由初 始条件确定。 解式(11-4) ，得 Y (z) = Acoshkz+ Bsinhkz+ Ccoskz+ Dsinkz 式中 k=存 四个积分常数A、 B、 C、 D 则由边界条件确定。 以简支梁为例 • 258 • 由 Y(O)=Y气。)=0 ，得 A=C=O 由 Y(l) =Y气。 =O，{导