《机械设计基础》课程教案主题07 机械的平衡与调速.pdf

主题 7 机械的平衡与调速 一、教学目标 了解机械平衡的目的和分类 掌握转子平衡种类 二、课时分配 本章绪论共 3 个单元，本章安排 4 个学时。其中理论学时 3 个学时，实践 学时 1 个学时。 三、教学重点 机械运转速度波动调节的目的 四、教学难点 机械运转速度波动调节的方法 五、教学内容 单元 1 机械平衡 1、转子平衡 对于绕固定轴线转动的回转件，若已知组成该回转件的各质量的大小和位 置，就可以计算出合力矩的大小和方向，同时这也显示出平衡所需的质量的大小 和位置。另外，根据组成回转件的各质量分布是否处于同一个平面或不同平面， 其平衡原理和方法略有不同。 转速低于一阶临界转速，挠曲线变形忽略，称为刚性转子。对于转速高于一 阶临界转速，其旋转轴线的挠曲线的变形不能忽略，称为挠性转子。 2、机构平衡 对于做往复运动及做平面复合运动的构件，因其重心是运动的，其惯性力无 法就该构件本身加以平衡，因而必须就整个机构加以研究，设法使机构的惯性力 的合力和力偶得到完全和部分的平衡。在机器运转日趋高速的情况下，应尽量采 用回转体，以利于解决平衡问题。 单元2 机械运转速度波动调节的目的 机械是在稳定运转阶段内工作，其速度有两种情况：一是做等速稳定运转； 二是做周期性变速稳定运转。当机械做周期性变速稳定运动时，在一个周期内， 驱动功等于阻力功，但在周期的每一瞬间，驱动功与阻力功两者并不相等；当驱 动功大于阻力功时，动能增加，出现盈功；当驱动功小于阻力功时，动能减少， 出现亏功。机械动能的增减，引起速度的波动，这种速度波动称为周期性速度波 动。调节周期性速度波动最常用的方法，是在机械中加一个转动惯量足够大的飞 2 轮。盈功使飞轮动能增加，亏功使动能减少。飞轮的动能变化为ΔE=1／2J （ω 2 －ω ） 0 单元3 机械运转速度波动调节的方法 一、周期性速度波动 当外力（驱动力和阻力）做周期性变化时，机械的运动速度（如主轴的角速 度）也会做周期性的波动。另外，在一个运动周期T 内，当驱动力所做的功与阻 力所做的功相等时，以主轴回转为例，角速度的波动，在周期中的某个时刻，驱 动力所做的功与阻力所做的功并不相等，因而造成了速度的波动，但速度的平均 值还是稳定在一定值上。 二、非周期性速度波动 如果驱动力或阻力无规律地变化，会引起机械运转速度波动规则随机且无一 定周期，这种现象称为非周期性波动，此时飞轮已不能达到调节速度的目的，需 采用特殊的调速器。当外力（驱动力和阻力）的变化是随机的、不规则的，没有 一定的周期性时，机械的速度也呈非周期性波动。当盈功过多时，速度可能变得 过快；当亏功过多时，速度可能变得过慢。因此，必须调节驱动力做功和阻力做 功的比值，此时飞轮已不能满足要求，只能采用特殊的装置使驱动力所做的功随 阻力做功的变化而变化，并使两功趋于平衡，以使机械平稳运转。这种特殊的装 置称为调整器。 三、机械运转的平均速度和不均匀系数 已知机械主轴角速度随时间变化的规律时，一个周期角速度的实现平均值ω m为 ωm=（ωmin+ωmax）/2，δ=（ωmax－ωmin）/ωm。ωm一定时，δ越小， 表示机械运转越均匀，运转的平稳性越好。 不同机械对运动平稳性的要求不同，许用不均匀系数［δ］也不同。各种不 同的机械对速度的波动有不同的要求，即根据设计要求规定不同的不均匀系数 ［δ］的许用值。 六、课后作业 完成主题检测。