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大学物理 力学 ——第四篇：运动的质量 清华大学电子工程系 无 13 班 蔡杨 导论：做功和能量是力学研究中的一个永恒的主题。从功能原理，到 动能定理，到机械能守恒， 到能量守恒，似乎已经成为了我们我学习 力学的一贯路径。 但是本文毕竟不是正版教材， 因此不会按常规套路 出牌。我们将从不同于上述套路的几个方面来讨论功和能量。 由于我们以前主要是以地作为参考系， 而且只研究单个质点， 对于非 惯性系和质点系统的认识还不够。本文将主要从这几个方面展开。 首先介绍几个定义： （ 1）保守力和耗散力（或称非保守力） ： 保守力 ：做功和路径无关，只与始末位置有关的力叫做保守力。保守 力都有其对应的势能。如：重力，静电场力等。 耗散力：做功和路径有关， 而且通常伴随的是系统能量的减少 （耗散） 的力称为耗散力。耗散力无所谓势能。如：摩擦力。 （ 2）质心系 ：与一个质点系统的质心固连的参考系叫做质心系。质 心系威力之巨大，令人发指。许多力学问题在地面系中无从下手，但 在质心系中，只在弹指一笑之间。 （它是个零动量参考系，即在此参 考系中观测到的系统的总动量为 0 ） （3）内力和外力： 内力：系统内部的成员之间的相互作用称为内力。 外力 ：系统内部成员以外的质元对系统内部成员的作用力称为外力。 （ 4）恢复系数 ：实际物体都不是完美的刚体。两物体碰撞后的相对 速度一般都比碰前要小。碰后速度同