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《可编程控制器原理及应用》综合实训 实训题目： 包裹模拟分拣系统 控制要求： 包裹分拣系统的主要任务是把要分拣的物品按照业务品种、包裹种类或地址等信息进行分离，使同种类或同目的地址的包裹进入同一分拣箱内。自动分拣设备中的包裹信息识别方式对设备的工作效率、业务流程的复杂程度、运营成本和业务的柔性拓展具有重要意义。 包裹分拣系统主要通过对在传送带上通过的包裹进行拍摄获得包裹的图像信息，识别出邮政编码后由邮政编码的数字信息来控制包裹流向。该系统分为包裹软件识别系统和PLC控制分拣系统两个部分。 本次设计的硬件部分的分拣机是模拟将软件识别出的包裹编码信息随传送带分拣入各个代表唯一地址的分拣箱中，如编码信息代表A市的就拣入A市的分拣箱内。其工作过程如下：启动后绿灯亮表示可以进包裹，拨码器模拟包裹的信息码，从拨码器读到的信息码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯亮，拖动皮带的电机运行，然后将包裹分拣至相应的分拣箱内，到达相应的分拣箱位置后，红灯灭、绿灯亮，表示可以继续分拣包裹。若读到的邮码不是该5个数，则红灯闪烁，表示出错，电机立即停止，重新启动后，才能重新运行。 该设计要用到高速计数功能，电机旋转时产生高速脉冲，由可编程控制器的输入端X000输入，第1至5号分拣箱的脉冲计数值分别为1000~5000；包裹的编码值由X012、X013、X014、X105输入，四个输入端