机械设计基础课后习题与答案.pdf

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机械设计基础 1-5至 1-12 指出(题 1-5 图~1-12 图)机构运动简图中的复合铰链、局部 自由度和虚约束,计算各机构的自由度,并判断是否具有确定的运动。 F 3n2P P 36281 1-5 解 = = =1 L H F 3n2P P 382111 1-6 解 = = =1 L H F 3n2P P 382110 1-7 解 = = =2 L H F 3n2P P 36281 1-8 解 = = =1 L H F 3n2P P 34242 1-9 解 = = =2 L H F 3n2P P 392122 1-10 解 = = =1 L H F 3n2P P 34242 1-11 解 = = =2 L H F 3n2P P 33230 1-12 解 = = =3 L H 2-1 试根据题2-1 图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、 双曲柄机构还是双摇杆机构。 题2-1 图 答 : a )401101507090160,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。 b )4512016510070170,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。 c )601001607062132,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。 d )5010015010090190,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。 2-3 画出题 2-3 图所示个机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原 动件。 题 2-3 图 解: 2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如题 2-5 图所示,要求踏板 CD 在 l 500mm l 1000mm 水平位置上下各摆 10 度,且 , 。(1)试用图解法求曲 CD AD 柄 AB 和连杆 BC 的长度;(2)用式(2-6)和式(2-6)’计算此机构的最小传动 角。 题 2-5 解 : ( 1 )由题意踏板CD在水平位置上下摆动10 ,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极 限位置,此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 尺,作出两次极限位置 AB CD AB C D AC 1037mm AC 1193mm 和 (见 )。由图量得: , 。 1 1 2 2

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