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机械设计基础
1-5至 1-12 指出(题 1-5 图~1-12 图)机构运动简图中的复合铰链、局部
自由度和虚约束,计算各机构的自由度,并判断是否具有确定的运动。
F 3n2P P 36281
1-5 解 = = =1
L H
F 3n2P P 382111
1-6 解 = = =1
L H
F 3n2P P 382110
1-7 解 = = =2
L H
F 3n2P P 36281
1-8 解 = = =1
L H
F 3n2P P 34242
1-9 解 = = =2
L H
F 3n2P P 392122
1-10 解 = = =1
L H
F 3n2P P 34242
1-11 解 = = =2
L H
F 3n2P P 33230
1-12 解 = = =3
L H
2-1 试根据题2-1 图所标注的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、
双曲柄机构还是双摇杆机构。
题2-1 图
答 : a )401101507090160,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。
b )4512016510070170,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。
c )601001607062132,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。
d )5010015010090190,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。
2-3 画出题 2-3 图所示个机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原
动件。
题 2-3 图
解:
2-5 设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,如题 2-5 图所示,要求踏板 CD 在
l 500mm l 1000mm
水平位置上下各摆 10 度,且 , 。(1)试用图解法求曲
CD AD
柄 AB 和连杆 BC 的长度;(2)用式(2-6)和式(2-6)’计算此机构的最小传动
角。
题 2-5
解 : ( 1 )由题意踏板CD在水平位置上下摆动10 ,就是曲柄摇杆机构中摇杆的极
限位置,此时曲柄与连杆处于两次共线位置。取适当比例 尺,作出两次极限位置
AB CD AB C D AC 1037mm AC 1193mm
和 (见 )。由图量得: , 。
1 1 2 2
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