广东石油化工学院理论力学答案.docxVIP

14-8滑轮重Q、半径为R,对转轴0的回转半径为p，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一重 P 的物体A，滑轮上作用一不变转矩 M，使系统由静止而运动；不记绳的质量，求重物上升 距离为s时的速度及加速度。 v v 解：(1)以整体为研究对象，受力分析如图所示。 (2)设重物上升距离为 s时的速度为V。应用动能定理。 动能的变化为： P 2一vi2gP+QL P 2一vi2g 主动力所做的功: R-P^ R-Ps 动能定理: 上2 g 2 上 2 g 2gR2 丿 M_p s R M -P 2 叮。R： (3)动能定理表示式的两边对时间求导： dt「旦+QQ dt 2 g 2 gR2 丿 M_p dv r a=dTP.竺g R2 13-8滑轮重 W、半径为R,对转轴O的回转半径为p ;一绳绕在滑轮上，另端系一重为 P 的物体A;滑轮上作用一不变转矩 M ,忽略绳的质量，求重物A上升的加速度和绳的拉力。 解：(1)取定滑轮与重物为研究质点系，受力分析如图。 (2)质点系的动量矩定理： 动量矩： L=W—上 r「2 PR 2 g g 外力矩: 、Mo F 动量矩定理 W 2 pr2「m-pr dt M — PR 2 2 g W P2 + PR2 匕 (3)以重物为研究对象，受力分析如图； a-R-JM^ gR WP2 + PR2 a t=JM^pr p=JMR” W P2 + PR2 W P2 + PR2 Lo =J0co + mxv Lo =J0co + mxvxrx +m2v2^ Mo=（F\_m*2）g Z^- = ° 4） （3 分） ￡3例j题 两个鼓轮固连在一起，其总质量是Z7L对水 .. 平转轴O的转动惯量是丿（9；铁轮的半彳至是厂1和 动星矩定理 绳端悬桂的重杨4和2质量分别是777]和巾（图a）， 且/77]/772。试求鼓轮的角加速度。 2 2 d0 （J◎十叫q +叫Q）丁=（加I斤一加也）g at A（o m.n — ^ = —=-— g dr 丿。+ 加“ +m2r2 解：（1）选梁为研究对象（2分） （2） 受力分析如图所示（6分） （3） 列平衡方程： ￡^ = 0 4=0 （3 分） V ^4（F） = 0 Fayxl + q-xL-M = 0 （3 分） 2 4 联立求解，可得 （3分）心F“=25tN F （3分） 如下图所示。不计绳索的质最，试求物体虫的速度足珥卜『整个系统的动最*〔站分） 解：系统的动彊等于各物体动乗的矢戢和a 重物」的动議为 口分） 方向垂瓦向下口重物占的动最为 （3分） 方向垂瓦向上.而滑轮的动量等于零■故整个系统的动量为 门 口 ” G, G K G -G F = P P = —— v — —v = — A JM g g g 方向垂直向下a （4分） 例.曲ff.ABCD有两个直ft, Z^Z?OZBCD=90°7且平面匸与平面BCD 垂直杆的D端为球较，另一端受轴承支持，如图所示。在曲杆的J扒BC 和CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于一4B.皿和CQ二线段*若 AB=a, BC=b. 6=r?且已知力偶矩删广旳，求使曲杆处于平衡的力偶矩 的和球覆ZK铀承4的约束力“ 斡 对象：曲杆 作用力￡ 叫叫，叫且，乙』，心，ZD 选轴列空间力偶系的平衡方程 工机！ = -m2-^Aa=0 解得：—葺乙一分 9-11图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径 R=10cm，圆心在导杆上。曲 =300时导杆 CB的速度和加速 A 60 60 n ar Ve 解：(1)选动点A,动系建在导杆 CB 上; O的圆周运动；速(2) O的圆周运动；速 ⑶CB杆的速度 va 二 Va 二 OA 一 0.1 4二二 1.26 m / s Vcb 二 ve =Va =Vr =1.26 m / s CD杆的加速度 加速度合成定理： aaa aa ae ar n ar n ar将矢量式向?轴投影 n ar 将矢量式向?轴投影 n aa = OA 2 二 15.88 m / s 0.1 aa ae aa ae ar a； cos60 ae cos30 n ar — —1 a； cos60 a； cos30 —16 —16 2COS60 15.88 二 cos30 27.3 m / s 习题4 习题4-15.静定多跨梁的荷载及尺寸如图所示，长度单位为 m；求支座反力和中 间铰处压力。 解：（1）研究BC 解：（1）研究BC杆，受力分析，画受力图: 耳IcN 列平衡方程： SX = O Xs-Nc sin30 = 0 XF = O + JVccos30ff-20x6 = 0 为吋 F) = 0: Nc co^03x6-20x6x3 = 0 解方程组： Xg = 34.6W I； = 6