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第 3 章习题解答3、1 简述数控伺服系统得组成与作用；数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分为开环与闭环（含半闭环） 两种类型； 开环伺服系统由驱动掌握单元、执行元件与机床组成；驱动掌握单元得作用就是将进给指令转化为执行元件所需要得信号形式，执行元件就将该信号转化为相应得机械位移；闭环（半闭环） 伺服系统由执行元件、驱动掌握单元、机床，以及反馈检测元件、比较环节组成；位置反馈元件将工作台得实际位置检测后反馈给比较环节，比较环节将指令信号与反馈信号进行比较，以两者得差值作为伺服系统得跟随误差，经驱动掌握单元驱动与掌握执行元件带动工作台运动；3、2 数控机床对伺服系统有哪些基本要求？数控机床对
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