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第一章第三章
机器,机械,机构的概念
1.机构的组成要素：
（1）构件，构件与零件有什么区别？
（2）运动副，运动副有哪些常用类型？掌握常用运动副的特点；
（3）运动链，机构？
2、自由度，约束？掌握平面机构自由度的计算公式；
3、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件；
练习
1.一个作平面运动的自由构件有 3 个自由度。
2.机械是 机器 和 机构 的总称。
3.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副
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