机械设计基础复习 (1).pdf

第一章第三章 机器,机械,机构的概念 1.机构的组成要素： （1）构件，构件与零件有什么区别？ （2）运动副，运动副有哪些常用类型？掌握常用运动副的特点； （3）运动链，机构？ 2、自由度，约束？掌握平面机构自由度的计算公式； 3、掌握机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件； 练习 1.一个作平面运动的自由构件有 3 个自由度。 2.机械是 机器 和 机构 的总称。 3.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副