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第四章 平面连杆机构
五、已知一平面四杆机构ABCD其四边长度分别为 a、b、c、d试分析：
1） 简述该机构曲柄存在条件；
2） 当AB为主动件时，请标出压力角 a与传动角γ及在何时会出现最小传动角γ min？
3）AB为主动件时，该机构是否存在极位夹角θ及急回特性？
4） 该机构在何种情况下具有死点？
答案：1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和（杆长条件）；最短杆
必定为机架或连架杆（最短杆条件）。
2)AB 为主动件时，机构的压力角а与传动角γ见下图，当AB 杆与 CD 杆在重叠共线时即 AB
杆在 AB1 、AB1 两位置时最小传动角
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