S7-1500T连接S120利用Starter实现运动控制（高端培训）.pptx

工程师培训资料;S7-1500T-CPU是西门子新推出的一款运动控制CPU，它无缝扩展了中高级PLC的产品线，在标准型/安全型CPU功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的T-CPU模块，适应从简单到复杂的应用。使用运动控制PLC可以使运动控制化繁为简，有如下特点： ?标准、运动控制和安全功能集成在一个CPU中实现 ?通过PROFINET连接西门子SINAMICS驱动器 ?TIAPortal为控制器、驱动器、HMI提供统一、高效的工程平台 ?智能、友好的组态和调试工具，例如如凸轮编辑器、控制面板和运动学轨迹记录 ?运动控制编程基于国际标准PLCopen，无需专业知识 ?面向工艺对象（TO）的控制方式，便于工程、调试和维护，简化了机器制造商和用户的工作;S7-1500T连接CU320-2PN为示例，详细介绍了使用TIAPortal及Starter软件完成项目的配置组态、轴的配置以及轴工艺对象的功能测试。;2配置组态 2.1使用的软硬件 项目中使用的硬件如表2-1所示。;2.2项目配置 项目配置步骤如表2-3所示。;双击设备和网络：;创建1515T与S120的网络通信连接，设置PLC网络接口的IP地址：;通过右键菜单分配S120的设备名称：;找到需要通信的S120设备，点击“分配名称按钮”：;在S120的设备视图中创建驱动“DO_伺服”：