机械行业管理分析动力学知识原理.pptx

第六章机械动力学第七章 机械动力学第一节 概述 　一、机械动力学的研究内容及意义 机构在传递和转换运动的同时必然伴随着力的传递和转换。机械在工作过程中受到不同性质的力的作用，这些力影响着机械的运动状态。同时，机械的运动也影响着机械的受力。机械系统中力和运动的相互作用决定了机械的工作状态。 机械动力学(dynamics of machinery)研究机械在运动中的力以及在各种力作用下的机械运动，分析和评价机械的动力学性能，研究提高机械动力学性能的措施。这是机械系统分析与设计的一个十分重要的内容。第六章机械动力学 机械在运动中始终存在摩擦，其运动副中的摩擦力是一种有害阻力，它不仅造成动力的浪费，降低机械效率，而且使运动副元素受到磨损，削弱零件的强度，导致机械运动精度和工作可靠性降低，缩短机械的寿命。 研究机械中的摩擦及其对机械运行和效率的影响，通过合理设计，改善机械运转性能，提高机械效率，是机械动力学分析的重要内容。第六章机械动力学 机械系统通常由原动机、传动系统、执行系统等组成。一般来说，原动件的运动不是匀速的，其运动规律取决于各运动构件的质量、转动惯量以及作用在机械上的各种外力。 假定原动件匀速运动进行分析的局限性 分析结果与真实情况有差异。这种假定对于低速、轻载的机械是允许的。对于高速、重载、大质量的机械，这种分析误差可能直接影响到设计的安全性和可靠性。 实际工况 机械运转时，绝大多数机械系统主轴(main shaft)的速度都是波动变化的。过大的速度波动会影响机器的正常工作，增大运动副中的动负荷，加剧运动副的磨损，降低机器的工作精度和传动效率，缩短机器的使用寿命，激发机器振动，产生噪音等。 本章讨论的问题 ● 机构的摩擦(friction)与效率(efficiency) ● 机械的平衡(balancing of machinery) ● 机械的真实运动(actual motion)规律分析与速度波动调 节(speed fluctuation regulation)考虑构件惯性力的重要性　二、机械中作用的力 按力对机械的影响分类 驱动力(driving force)—驱使机械运动，力作用线与构件运动速度方向夹角为锐角。与构件角速度方向一致的力矩称为驱动力矩(driving moment)。 驱动力类型举例 常数 重力Fd?C 位移的函数 弹簧力Fd?Fd(s)、内燃机驱动力矩Md?Md(s) 速度的函数 电动机驱动力矩Md? Md(?)考虑构件惯性力的重要性 阻力(resistance force)—力作用线与构件运动速度方向夹角为钝角。与构件角速度方向相反的力矩称为阻力矩(resistance moment)。 工作阻力类型举例 常数 起重机、车床的工作阻力 执行构件位置的函数 曲柄压力机、活塞式压缩机的工作阻力 执行构件速度的函数 鼓风机、离心泵的工作阻力 时间的函数 揉面机、球磨机的工作阻力　　考虑构件惯性力的重要性 作用在运动副中的力　约束反力(constrained force)—作用在运动副元素上的力。对机构而言，约束反力是内力(internal force)；对构件而言，约束反力是外力(external force)。　附加动压力(additional kinetic pressure)—仅由惯性力(矩)引起的约束反力。　约束反力类型　法向力(normal component force)—垂直于运动副元素表面的不作功的约束反力。　切向力(tangential component force)—切于运动副元素表面的摩擦力。　总反力(total reaction force)—计入摩擦力的约束反力。考虑构件惯性力的重要性第二节 机械中的摩擦与效率　一、机构中的摩擦 在构成运动副的两个构件中，摩擦力阻止两构件的相对运动。摩擦力是运动副反力的组成部分。 考虑构件惯性力的重要性 (一)移动副中的摩擦考虑构件惯性力的重要性n1R21N21?v12F21ＱP2?PnQ???R21 (一)移动副中的摩擦 斜面摩擦　1. 滑块等速上升 总反力R21 Q ? R21 ? P ? 0　水平驱动力　P ? Qtan(???)考虑构件惯性力的重要性R?21n?1F?21P?Ｑ2v?12?P?n???QR?21 (一)移动副中的摩擦 斜面摩擦　 2. 滑块等速下降 总反力R?21 Q ? R?21 ? P ?? 0　水平阻力　P ?? Qtan(???)考虑构件惯性力的重要性 (二)螺旋副中的摩擦　螺旋副为一种空间运动副，其接触面为螺旋面。当螺杆和螺母的螺纹之间作用有轴向载荷Q时，拧动螺杆或螺母，螺旋面之间将产生摩擦力。　可以将螺旋副的摩擦分析简化为斜面摩擦来分析。　考虑构件惯性力的重要性12Q/2Q/2?nd1R12?d2d2