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《自动控制原理（I）》教学大纲 一、 课程的性质、任务、基本要求和条件 （一）课程的性质和特点 自动控制原理是高校电类学科各专业的一门重要专业基础课, 是从事系统分析与设计的技术人员所必 须掌握的一门专业课。 本课程的主要任务是：系统地介绍自动控制系统和反馈控制的基本概念，学习建立控制系统数学模 型的基本方法，以及分析控制系统稳定性、动态性能和稳态性能的时域和频域方法， 介绍校正控制系统 的常用方法。 （二）本课程的基本要求 1． 理解自动控制系统的基本构成和基本控制原理。 2． 掌握线性定常