时间响应分析自动控制原理.pptVIP

时间响应分析自动控制原理;第四章 时间响应分析（教材第4、5章）;第七讲：时域指标与一阶系统响应 （4-1 ，4-2单元，1.5学时） ;4-1 控制系统的时域指标;一 典型化处理 （1）规定控制系统的初始状态均为零状态； （2）典型输入信号（p198 表5.1) 单位阶跃信号 单位斜波信号 单位加速度信号 单位脉冲信号 单位正弦信号 ;（3）单位阶跃信号 ? 最常见且最易产生。 ? 最为基本。 ? 被选为衡量系统控制性能的好坏的基准输入，并据此定义时域性能指标。 ; 阶跃信号 ; 注意到，线性定常系统具有以下重要性质： 系统对输入信号导数的响应，等于系统对输入信号响应的导数； 系统对输入信号积分的响应，等于系统对输入信号响应的积分。 掌握阶跃响应，有利于熟悉其它典型激励下的响应。 ;（1）上升时间 响应曲线从零首次上升达到稳态值 所需的时间，称为上升时间。对于响应曲线无振荡的系统， 是响应曲线从稳态值的10%上升到90