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;(Theory of Kinetic Energy);;? 从汽车的驱动问题看
动量方法与能量方法;? 动能; 质量为M,半径为R的均质圆柱体沿水平面作纯滚动,角速度为?。 可以得到动能表达式:;;;;? 力的功;?不作功的约束力; 光滑固定面约束;;为刚体上所受各力作功的代数和。;已知:均质圆盘R ,m ,F =常量,且很大,使圆心O 向右运动, 纯滚动, f , 初静止。; 重力,摩擦力,法向约束力都不作功,只有力F 作功,将力F 向质心简化,得;? 功率;若作用力分类(内力和外力);解:取整体;;;例 题 ;;已知:两均质轮m ,R ; 物块m ,k,纯滚动,于弹簧原长 处无初速释放.;解:;将式(a)对t 求导;均质圆柱体的质量为m,在外圈绕以细绳,绳下降,其初速度为零。求当圆柱体的轴心的上端固定不动,如图。当绳铅锤时圆柱降落了高度 h 时轴心的速度和绳子的拉
力F.;得:;如图,均质杆质量为m,长为l,可绕距端点l/3的转轴O转动,求杆由水平位置静止开始转动到任一位置时的角速度、角加速度以及轴承O的约束反力。;由;解法2:用定轴转动微分方程求运动;;;已知: l, m,地面光滑.;解:;2. 由平面运动微分方程; 两根均质杆AC和BC重量均为P,长为 l,在C 处光滑铰接,置于光滑水平面上;设两杆轴线始终位于铅垂面内,初始时刻静止,C 点高度为 h,求铰链 C 到达地面时的速度。;水平方向无外力; 且初始静止,
所以水平方向质心的位置保持不变。;均质圆盘A:m,r;滑块B:m;杆AB质量不计,平行于斜面。斜面倾角?,摩擦系数 f,圆盘作纯滚动,系统初始静止。求:滑块的加速度。;基本量的计算(动量,动量矩,动能);;;;;;;;;;;;?;?;;;谢谢大家
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