电气控制与PLC实训教程第七章.pptxVIP

7.27.1实训课题9　功能指令的应用功能指令的基本规则步进顺控的编程方法第7章 功能指令及其应用 表7-1 功能指令分类表FNC00～FNC09[程序流程]FNC110～FNC119[浮点运算1]FNC10～FNC19[传送与比较]FNC120～FNC129[浮点运算2]FNC20～FNC29[算术与逻辑运算]FNC130～FNC139[浮点运算3]FNC30～FNC39[循环与移位]FNC140～FNC149[数据处理2]FNC40～FNC49[数据处理]FNC150～FNC159[定位]FNC50～FNC59[高速处理]FNC160～FNC169[时钟运算]FNC60～FNC69[方便指令]FNC170～FNC179[格雷码变换]FNC70～FNC79[外部设备I/O]FNC220～FNC249[触点比较指令]FNC80～FNC89[外部设备SER]7.1 功能指令的基本规则7.1.1 功能指令的表示形式 其表现的形式如下： [S﹒]叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加“﹒”符号的[S﹒]表示，源的数量多时，用[S1﹒][S2﹒]等表示。 [D﹒]叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加“﹒”的符号[D﹒]表示，目标的数量多时，用[D1﹒][D2﹒]等表示。 [n﹒]叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用[n1]、[n2]等表示，若具有变址功能，则用加“﹒”的符号[n﹒]表示。此外其他操作数还可用[m]来表示。7.1.2 数据长度和指令类型1．数据长度 功能指令可处理l6位数据和32位数据，例如：2．指令类型 FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。 连续执行型的如： 上图程序是连续执行方式的例子，当X1为ON时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。 脉冲执行型的如：7.1.3 操作数 操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。1．位元件和字元件2．位元件的组合3．变址寄存器7.2 功能指令介绍7.2.1 程序流程指令 程序流程指令是与程序流程控制相关的指令，程序流程指令如表7-2所示。表7-2 程序流程指令FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称00CJ条件跳转05DI禁止中断01CALL子程序调用06FEND主程序结束02SRET子程序返回07WDT警戒时钟03RET中断返回08FOR循环范围开始04EI允许中断09NEXT循环范围结束 这里仅介绍常用的CJ、CALL、SRET、FEND指令。1．跳转指令CJFNC00 CJ（P）（16）适合软元件占 用 步 数字元件无3步位元件无2．子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRETFNC01 CALL（P）（16）FNC02 SRET适合软元件占 用 步 数字元件无CALL：3步SRET：1步位元件无3．主程序结束FENDFNC06 FEND适合软元件占 用 步 数字元件无1步位元件无7.2.2 传送与比较指令 传送与比较指令如表7-3所示。这里仅介绍CMP、ZCP、MOV 3条常用指令。1．比较指令CMP表7-3 传送比较指令FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称FNC NO.指 令 记 号指 令 名 称10CMP比较指令15BMOV成批传送11ZCP区间比较16FMOV多点传送12MOV传送17XCH数据交换 13SMOV位移动18BCDBCD传送14CML取反传送19BINBIN传送2．区间比较指令ZCP ZCP指令是将一个数据与两个源数据进行比较的指令。源数据[S1.]的值不能大于[S2.]的值，若[S1.]大于[S2.]的值，则执行ZCP指令时，将[S2.]看作等于[S1.]。3．传送指令MOV FNC10 CMP（P）（16/32）适合软元件占 用 步 数字元件16位：7步32位：13步位元件K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZS1﹒ S2﹒XYMSD﹒FNC11 ZCP（P）（16/32）适合软元件占 用 步 数字元件16位：9步32位：17步位元件K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZS1﹒ S2﹒S﹒XYMSD﹒FNC12 MOV（P）（16/32）适合软元件占 用 步 数字元件16位：5步32位：9步位元件S﹒K、HKnXKnYKnMKnSTCDV、ZD﹒7.2.3 算术与逻辑运算指令 算术与逻辑运算指令包括算术运算和逻辑运算，共有10条指令，如表7-4所示。表7-4 算术与逻辑运算