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尔滨工程大学极品飞车2队技术报告.pdf

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    目录 摘要 - 1 - 第一章 引 言 - 2 - 第二章 结构设计与改装 - 3 - 2.1 车模结构分析与选择 - 3 - 2.2 舵机传动的改装 - 5 - 2.3 角的调整 - 7 - 2.4 电磁前瞻架设 - 8 - 第三章 硬件电路设计 - 10 - 3.1 电路模块化设计 - 10 - 3.2 电源管理模块设计 - 11 - 3.3 主板的设计与单片机 板的选择 - 12 - 3.4 电机驱动

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