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- 2021-09-22 发布于北京
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第一章、研究背景及理念： 错误!未定义书签。
1.1 设计背景： 错误!未定义书签。
1.2 设计理念： 4
第二章、设计方案： 5
2.1 整体设计思路： 5
2.2 各结构的设计： 6
2.2.1 机械 构： 6
2.2.2 攀爬设计： 11
2.2.3 转向机构： 17
2.2.4 清除设计： 20
2.2.5 附属机构： 22
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