冲压机控制系统.docx

. . 精选 精选 目录 前言 ............................................. 2 课程设计的任务和要求 3 课程设计的任务 3 课程设计的基本要求 3 2 冲压机的总体设计 ................................ 4 PLC 选型 4 PLC 端子接线 6 3 PLC 程序设计 .................................... 7 设计思想 7 顺序功能图 10 PLC 梯形图 12 4 程序调试说明 ................................... 24 结束语 25 参考文献 ........................................ 26 前言 可编程序控制器，英文称 Programmable Controller，简称 PC。但由于 PC 容 易和个人计算机（ Personal Compute）r 混淆，故人们仍习惯地用 PLC 作为可编程 序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置， 专为在工业现场应用而设计， 它采用可编程序的存储器， 用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时 / 计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、 输出接口， 控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物， 它克服了继电接触控制系统中的机械触点的 接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器 的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是 PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识， 而是采用了一套以继电器梯形图为基础 的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方 便。用户在购到所需的 PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将 PLC 应用于生产实践。 由于它可通过软件来改变控制过程， 而且具有体积小， 组装灵活，编程简单， 抗干扰能力强及可靠性高等特点，非常适合于在恶劣的工业环境下使用。故自 60 年代末第一台 PLC 问世以来，已很快被应用到机械制造、冶金、矿业、轻工 等各个领域，大大推进了机电一体化进程。进入 80 年代，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使得可编程控制器有了突飞猛进的发展，功能日益增强， 已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备模数转换、数模转换、高速计数、 速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、 PID 控制、远程通讯、高级语言 编辑以及各种物理量转换等功能。 特别是远程通讯功能的实现， 易于实现时柔性加工和制造系统（ FMS），使得 PLC 如虎添翼，被人们称为现代工业控制三大支柱之一。 1 课程设计的任务和要求 课程设计的任务 设计题目：冲压机控制系统设计 设计内容： 完成《课程设计指导书》所要求的控制循环。 按停止按钮，完成当前循环后再停。 按复位按钮，机械手和冲压机均回原位。 要求可以实现手动、回原点、单周期、连续控制。 连续时，循环 5 次结束，声光间断报警 5 秒。 课程设计的基本要求 画出端子分配图和顺序功能图。 设计并调试 PLC 控制梯形图。 设计说明书。 2 冲压机的总体设计 PLC 选型 PLC 主机：选择 S7-200 PLC作为冲压机控制系统的控制主机。选择 CPU226，因为其具有以下特点： 1）24 输入/16 输出共 40 个数字量 I/O 点。 2）可连接 7 个扩展模版单元， 最大可扩展 248 个数字量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 。本题所设计的传动需扩展１７点输入和７点输出，设计见图２ .1。 3）13KB 的程序和数据存储区空间。 4）6 个独立的 30KHz 的高速计数器， 2 路独立的 20KHz 的高速脉冲输 出。 5）具有 PID 控制器。 6）2 个 RS-485通信/ 编程口。 具有多点接口 MPI 通信协议。 具有点对点接口 PPI 通信协议。 具有自由通信口。 CPU 226 CPU 226 EM221 EM221 EM223 图 2.1 CPU 及其扩展示意图 PLC 端子接线 图 2.2 外部接线图 3 PLC 程序设计 设计思想 控制过程如下： 按下启动键后，把工件放在传送带 1 上，启动传送带 1 将工件送到工 位 1； 进料机械手下降到工位 1，打开进料机械手吸盘控制阀，使吸盘吸住 工件； 进料机械手上升，随后右行将工件送入冲压机加工台的工位 2，断开吸盘并退回； 冲压模具下降，冲压完工件后上升； 出料机械手进入冲压机加工台