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学院毕业设计（论文）
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摘要
在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很 多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构， 并且参数整定方便，能够满足一般控制的耍求，但由丁?在模拟PID控制系统中，参 数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统 参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID 控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID 技术渐渐发展起來，它不仅能够实现模拟PID所完成的
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