使用pwm开环控制直流电机转速.pptx

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开讲啦! 麦子学院---在线职业教育 未来 我来 扫一扫 即可关注 无人机先导课程 8_使用PWM开环控制直流电机转速 直流电机调速 磁场不变(永磁铁) 改变电枢电压即可实现调速 电机为感性负载(线圈是电感) PWM技术 Pulse width modulation,脉冲宽度调制技术 模拟PWM,数字PWM 周期不变,改变输出脉冲的占空比 占空比:D=有效电平时间/PWM周期 PWM技术应用 电机调速 电源变换(buck,boost,逆变器等等) 数字PWM技术的实现 周期寄存器 比较寄存器 计数器 STM32实现数字PWM 通用定时器 设置定时器周期 设置比较寄存器 使能计数器 STM32实现数字PWM PWM模式 PWM开环控制电机 卸下螺旋桨 或者给定一个很小的D 通过串口给定开环速度 演示环节 直流电机开环调速

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