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8_使用PWM开环控制直流电机转速
直流电机调速
磁场不变(永磁铁)
改变电枢电压即可实现调速
电机为感性负载(线圈是电感)
PWM技术
Pulse width modulation,脉冲宽度调制技术
模拟PWM,数字PWM
周期不变,改变输出脉冲的占空比
占空比:D=有效电平时间/PWM周期
PWM技术应用
电机调速
电源变换(buck,boost,逆变器等等)
数字PWM技术的实现
周期寄存器
比较寄存器
计数器
STM32实现数字PWM
通用定时器
设置定时器周期
设置比较寄存器
使能计数器
STM32实现数字PWM
PWM模式
PWM开环控制电机
卸下螺旋桨
或者给定一个很小的D
通过串口给定开环速度
演示环节
直流电机开环调速
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