ULN2003直流电机正反转以及10级调速.pdf

ULN2003 直流电机正转以及 10 级 PWM 调 速 第 24 组电子设计报告 组员：郝冠 111308309 郭剑楠 111308308 李爽 一、 功能说明 本设计是基于 STC89C52 单片机和 ULN2003 芯片驱动的直 流电机。并在数码管显示当前速度级数。具有正传和 PWM 10 级调速等功能。速度的控制是由 PWM 输入信号来完成的。 通过调节 pwm 信号的占空比来完成速度的控制。 （1 ） 通过 52 单片机加载程序， ULN2003 做驱动控制直 流电机旋转。 （2 ） 用按键增加或者减小当前的旋转速度，可以控制 10 级变速。 （3 ） 用数码管显示当前旋转的速度级数。 二、 原理图 （1 ） 最小系统 （2 ） 驱动芯片 三、 源程序代码 #includereg52.h #define uint unsigned int uint pp; char num=2,dis; sbit pwm=P3^6; sbit s2=P3^4; sbit s3=P3^5; sbit dula=P2^0; // 段选信号的锁存器控制 sbit wela=P2^1; // 位选信号的锁存器控制 sbit cs88=P2^2; // 点阵管的锁存器控制 cs88=0;// 关点阵管 sbit LCD1602=P2^5; // 定义 LCD1602 使能端，用 于 HJ-C52 实验板复位，与本实验无关 sbit DS1302=P2^7; // 定义 DS1302 时钟使能端， 用于 HJ-C52 实验板复位，与本实验无关 sbit SD=P2^6; // 定义 SD 卡使能端，用于 HJ- C52 实验板复位，与本实验无关 void cmg88()// 关数码管，点阵函数 cmg88();// 关数码管，点阵函数 { dula=1; P0=0x00; dula=0; cs88=0x00; P0=0x00; cs88=1; } unsigned char code table[]= {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f, 0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00}; void keyscan() { if(s2==0) { while(!s2); num++; if(num==11) num=10; dis=num; } if(s3==0) { while(!s3); num--;