第九章逆向工程、仿生机械与反求设计.pptxVIP

第九章 逆向工程、仿生机械与反求设计 9.1 逆向工程简介 9.2 机械仿生原理与仿生机械实例 9.3 机械反求设计 §9.1 逆向工程简介 一、逆向工程的基本概念 正向工程是由未知到已知、由想象到现实的过程。 作为研究对象，产品实物是面向消费市场的设计成果，也是最容易获取的研究对象。同时，在产品开发和制造的过程中，最初的产品设计并不是由计算机辅助设计模型描述的，设计和制造者面对的是实物样件。 目前，这种从实物样件获取产品数字模型并制造得到新产品的相关技术，即逆向工程技术，已成为CAD/CAM系统中的一个研究及应用的热点。 逆向工程（reverse engineering)也称反求工程、 反向工程，是一种以先进技术或产品的实物、样件、 软件（图样、程序、技术文件等）或影像（照片、 广告）作为研究对象，应用现代设计方法学、系统工程学、材料学、计算机辅助技术的理论和方法进行系统分析和研究、探索掌握其关键技术，进而开发同类的或更先进的产品技术，是针对消化、吸收先进技术采取的一系列分析方法和应用技术的综合。 正设计是主动的创造，而逆向工程是先被动后主动的创造，并非是正向工程的简单逆过程。 正向工程的关键是要解答： 逆向工程的关键是要解答： 怎么做？ 为什么要这么做？ 二、逆向工程的研究内容 逆向工程包含对产品的研究与发展、生产制造过程、管理和市场组成的完整系统的分析和研究。主要包括以下几个方面。 1. 探索原产品设计的指导思想 掌握原产品设计的指导思想是分析整个产品设计的前提。 2. 探索原产品原理方案的设计 产品的功能目标是产品设计的核心问题，不同的功能目标，可引出不同的原理方案。 掌握原产品原理方案的设计，可了解功能目标的确定原则，利用产品的改进设计。 3. 研究产品的结构设计 零部件的具体结构是实现产品功能目标的保证。 4. 确定产品的零部件形体尺寸 由外至内、由部件至零件分解产品实物。它是反求设计中工作量很大的一部分工作。 5. 确定产品中零件的精度 确定零件的精度（即公差设计）是反求设计中的难点之一。精度是衡量反求对象性能的重要指标，科学合理地进行精度分配，对提高产品的装配精度和力学性能至关重要。 6. 确定产品中零件的材料 在对原产品材料进行全面鉴定的基础上，立足实际，选择合用的材料。 7. 确定产品的工作性能 对性能进行试验测定和分析，提出改进措施。 8. 确定产品的造型 对产品的外形构型、色彩设计进行分析，以提高产品的外观质量和舒适程度。 9. 确定产品的维护与管理 分析产品的维护和管理方式，了解重要零部件及易损零部件，有助于维修及设计的改进和创新。 三、逆向工程的设计程序 1. 反求分析 通过对原有产品的剖析，寻找原产品的技术缺陷，吸取其技术精华、关键技术，为改进或创新设计提出方向。包括宏观分析和详细分析。 2. 反求设计 是一个创新设计阶段，包括变异设计和开发设计。在对原产品进行反求分析的基础上，开发出符合市场需求的新产品的过程，称为“再设计”。 四、逆向工程的应用领域 据统计，我国70%以上的技术源于国外，反求工程作为掌握技术的一种手段，可使产品研制周期缩短40%以上，其应用领域大致可分为： 1. 复制零件原型 2. 建造实验模型 用来设计需要通过实验测试才能定型的工作模型，以此作为设计此类零件及反求其模具的依据。 3. 评估美学效果 在美学设计重要的领域，采用真实比例的木制或油泥模型来评估设计的美学效果。 4. 修复破埙艺术品 修复破埙的艺术品或缺乏供应的损坏零件。不需要对整个零件原型进行复制，借助逆向工程技术抽取零件原型的设计思想，指导新的设计。 五、逆向工程的关键技术 1. 实物原型的数字化技术 通过特定的测量设备和测量方法，获取零件表面离散点的几何坐标数据的过程。 2. 数据点云的预处理技术 主要包括半径补偿、数据插补、数据平滑、点云数据精简、不同坐标点云的归一化等。 3. 三维重构技术 复杂曲面的CAD重构是逆向工程研究的重点。对复杂曲面产品来说，其实体模型可由曲面模型经过一定的计算演变而来，因此曲面重构是复杂产品逆向工程的关键。 4. 曲线/曲面光顺技术 光顺操作在产品外形设计中尤为重要。常用的光顺方法有最小二乘法、能量法、回弹法、基于小波的光顺技术等，而光顺效果就取决于所使用方法的原理准则。 5. 逆向工程的误差分析