FANUC高速、高精加工的参数调整.pdf

铣 床 、 加 工 中 心 高 速 、 高 精 加 工 的 参 数 调 整 ( 北京发那科机电有限公司 王玉琪 ) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实 际机床的机械性能对 CNC系统 （包括伺服）进行调整。 在 FANUC的 AC 电 机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分 的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项， 仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床 CNC系统无 G08和 G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整 HRV参数和 伺服参数。 Cs 控制时还可调整主轴的控制参数。 目录 1 使用α i 电 机 ⑴概述 i 系列 CNC（15i/16i/18i ）的伺服因为使用了 HRV2和 HRV3控制 （21i 为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路 设定较高而稳定的增益值。 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。 因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果，使得伺服调整简化。 HRV2控制可以改善整个系统的 伺服性能。伺服用 HRV2调整后，可以用 HRV3改善高速电流控制，因此 可进行高精度的机械加工。 “高速、高精加工的伺服参数调整”。 ２ ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A （01 ）及其以后的版本（用于 15i ，16i ，18i 和 21i ，但必须 使用 320C5410伺服卡）。 ⑶调整步骤概况 HRV2和 HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤： ① 电流回路的周期从以前的 250 μs 降为 125 μs 。电流响应的改善是伺 服性能改善的基础。 ② 进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用 速度环比例项的高速处理功能。 电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器 使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。 ③ 机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率 下的振荡是非常有效的。 ④ 当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于 CNC 指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加 / 减速功能消除。 速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。 ⑤ 使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形 状误差。一般，前馈系数为 97%— 99%。 ⑥*6 ） 当提高了速度回路的响应时，可以设定较高的位置增益。较高的位 置增益可减小加工误差。 3 ⑦ 若要求进一步改善伺服性能，可使用 HRV3，以此设定更高的速度回 路增益。 表 3.4.1 使用 HRV2，3 时的标准伺服参数（刚性高的加工中心机床） 功能 标 准 参 数 切削 / 16i 15i 设定值 快移可 切换 ⑴