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数控加工中进给率控制论文 在ＣＮＣ加工中，ＣＮＣ控制系统通过Ｆ地址来访问进给率字，Ｆ地址后数字的大小决定了进给率的大小，但数字的多少取决于进给率模式和机床应用。进给率是与主轴功能关系最为密切的编程因素，通常在切除多余材料（毛坯）时，主轴功能控制着主轴转速以及旋转方向，而进给率则控制着刀具的进给速度。根据此特点，在ＣＮＣ加工中，进给率可以分为每分钟进给率（ｍｍ／ｍｉｎ或ｉｎ／ｍｉｎ）与每转进给率（ｍｍ／ｒ或ｉｎ／ｒ）两种类型。最常见的ＣＮＣ机床，即加工中心和车床，均可使用任何一种进给模式进行编辑。但在实际应用中，加工中心多使用每分钟进给率，而数控车床常使用每转进给率。要选择适合的最佳进给率，必须熟悉影响数控加工进给率设定的主要因素，这也是编程中的一个重要部分。进给率的选择通常主要取决于主轴转速（ｒ／ｍｉｎ）、刀具直径（Ｍ）或刀尖圆弧半径（Ｔ）、工件的表面要求、切削刀具几何尺寸、切削力、工件安装方式、刀具伸出的悬臂量、切削运动的长度、材料切除量（切削深度或宽度）、铣削方式（顺铣或逆铣）、材料上槽的数量（只针对铣刀）、安全因素。 １加速和减速 在典型的轮廓加工中，由于被加工工件上交点、切点和间隙等的存在，切削运动的方向频繁改变。例如在编程加工工件上的直角拐角处，一个程序段中沿Ｘ轴的刀具运动，在下一程序段中得转换到沿Ｙ轴的运动，要实现这种转换，控制器首先必须停止Ｘ轴的运动，然后再启动Ｙ轴运动。如果没有加速，就不可能以最大进给率瞬时启动，同样如果没有减速，也不可能停止进给，这样就可能发生切削错误，尤其是在进给率非常大和角度极小的情况下。通常对一普通精度要求的工件，即使发生如此的情况，也不会影响产品的质量。但如果被加工工件的相应加工尺寸与精度要求非常严格，为避免出现上述问题，ＣＮＣ系统就必须采取相应的措施。在ＦＡＮＵＣ控制器中提供了两种指令Ｇ０９（准确停）、Ｇ６１（准确停模式）来严格控制切削刀具的进给率，以达到产品所要求的尺寸精度。１．１准确停指令ＦＡＮＵＣ数控系统中指定Ｇ０９为准确停指令，它是非模态指令，即在每个需要它的程序段中都要重复编写。通过在程序中添加Ｇ０９准确停指令，则它所在程序段里的运动完全完成后，另一主轴的运动才会启动，以达到Ｇ０９所在段的加工尺寸精度。１．２准确停模式指令准确停指令Ｇ６１与Ｇ０９的区别在于Ｇ６１为模态指令，它会一直有效，直到切削模式指令Ｇ６４或同组的Ｇ６２（自动拐角倍率）、Ｇ６３（攻螺纹模式）出现才将之取消。Ｇ６１缩短了编程时间，但不会缩短循环时间。Ｇ０９只有在为了加工出某特定拐角而需要减速时才会发挥出其特点，而如果一个程序中所有的拐角都需要很高的精度时，重复使用Ｇ０９会使程序变得冗长，降低编程效率，从而Ｇ６１的优点就显现出来了。通过使用Ｇ０９或Ｇ６１的设定，控制系统就能完成精度要求更高的加工质量与精度。 ２恒定进给率 在数控编程时，通常的步骤是根据零件图计算轮廓每个变化点的坐标值。形成刀具轨迹中心线的刀具半径通常被忽略，因为刀具半径并不影响刀具的进给率。但在圆弧编程时，使用绘图尺寸，而不是到刀具中心线的距离，等距的刀具路径（使用刀具半径偏置后）可能比圆弧编程中的绘图尺寸大得多或小得多。因此，在圆弧程序中的进给率跟编程半径相关，而跟刀具中心的实际半径无关。当刀具半径偏置有效，且圆弧的刀具路径被刀具半径偏置时，切削的实际圆弧半径可能偏小或偏大。这决定于切削刀具运动的偏置值。有效切削半径将减小所有内圆弧的尺寸，而增大所有外圆弧的尺寸。因此当表面加工质量要求很高或当刀具半径非常大时，考虑增大或减小圆弧切削的进给率是非常必要的。补偿后的圆弧运动进给率通常取决于当前编程的直线运动进给率，已知计算直线进给率的标准公式：Ｆ１＝ｎ?Ｆｔ?Ｚ式中，Ｆ１为直线进给率；ｎ为主轴转速（ｒ／ｍｉｎ）；Ｆｔ为每齿进给量；Ｚ为切削刃的数量。根据直线进给率公式，圆弧的加工面（外圆弧或内圆弧）将影响圆弧进给率的调整，外圆弧的直线进给率应该增加，而内圆弧则应该减小。经推导，得出以下公式：（１）对外圆弧，通常将进给率向上调整到一个较大的值：Ｆｎ＝Ｆ１（Ｒ＋ｒ）／Ｒ，其中Ｆｎ为外圆弧进给率，Ｆ１为直线进给率，Ｒ为工件外径，ｒ为刀具半径。（２）对内圆弧，通常将进给率向下调整到一个较小的值：Ｆｎ＝Ｆ１（Ｒ－ｒ）／Ｒ，其中Ｆｎ为内圆弧进给率，Ｆ１为直线进给率，Ｒ为工件外径，ｒ为刀具半径。上述修改提高了圆弧处的尺寸精度及表面质量，从而更好地满足了对于工件加工质量的要求。 ３最大进给率 ＣＮＣ机床的最大可编程进给率不是由控制器的生产厂家决定，而是由机床生产厂家决定的，例如，特定机床的最大进给率可能只有１００００ｍｍ／ｍｉｎ，但是ＣＮＣ系统可以提供比它高数倍的进给率。这对所有的控制器都是