USS网络协议控制变频器的接线.pdf

USS 网络协议控制变频器的接线、指令、库 一、 USS 通信及硬件连接 1 、使用 USS 协议的优点使用 USS 协议的优点如下： （1 ）USS 协议对硬件设备要求低，减少了设备之间布线的数量。 （2 ）无需重新布线就可以改变控制功能。 （3 ）可通过串行接口设置来修改变频器的参数。 （4 ）可连续对变频器的特性进行监测和控制。 （5 ）利用 S7-200 CPU 组成 USS 通信的控制网络具有较高的性价比。 2 、S7-200 CPU 通信接口的引脚分配 3 、USS 通信硬件连接 （1 ）通信注意事项 a 、 条件许可的情况下， USS 主站尽量选用直流型的 CPU 。当使用交流型的 CPU22X 和单 相变频器进行 USS 通信时， CPU22X 和变频器 的电源必须接成同相位的。 b 、一般情况下， USS 通信电缆采用双绞线即可，如果干扰比较大，可采用屏蔽双绞线。 c 、在采用屏蔽双绞线作为通信电缆时，把具有不同电位参考点的设备互联后在连接电缆中 形成不应有的电流， 这些电流导致通信错误或设备损坏。 要确保通信电缆连接的所有设备公 用一个公共电路参考点，或是相互隔离以防止干扰电流产生。屏蔽层必须接到外壳地或 9 针连接器的 1 脚上。 d 、尽量采用较高的波特率，通信速率只与通信距离有关，与干扰没有直接关系。 e 、终端电阻的作用是用来防止信号反射的，并不用来抗干扰。如果通信距离很近，波特率 较低或点对点的通信情况下，可不用终端电阻。 f 、不要带电插拔通信电缆，尤其是正在通信过程中，这样极易损坏传动装置和 PLC 的通信 端口。 （2 ）S7-200 与 MM440 变频器的连接 将 MM440 的通信端子为 P+ （29 ）和 N- （30 ）分别接至 S7-200 通信口的 3 号与 8 号针 即可。 二、 USS 协议专用指令 使用 USS 指令，首先要安装指令库，正确安装结束后，打开指令树中的“库”项，出现多 个 USS 协议指令，如图所示，且会自动添加一个或 几个相关的子程序。 1 、USS_INT 指令 （1 ）仅限为通信状态的每次改动执行一次 USS_INIT 指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开 EN 输入。欲改动初始化参数，执行 一条新的 USS_INIT 指令。 （2 ）“ Mode ”输入数值选择通信协议：输入值 1 将端口分配给 USS 协议，并启用该协 议；输入值 0 将端口分配给 PPI ，并禁止 USS 协议。 （3 ）“ Baud ”将波特率设为 1200 、2400 、4800 、9600 、 19 200 、38 400 、57 600 或 115 200 。 （4 ） “Active ”表示激活驱动器。某些驱动器仅支持地址 0 ～31 。每一位对应一台变频器， 如图所示。如第 0 位为 1 表示激活 0 号变频器，激活的变频器自动地被轮询，以控制其运 行和采集其状态。 2 、USS_CTRL USS_CTRL 指令用于控制处于激活状态的变频器， 每台变频器只能使用一条该指令。 指令说 明： （1 ）USS_CTRL （端口0 ）或 USS_CTRL_P1 （端口 1）指令被用于控制 ACTIVE （激活） 驱动器。 USS_CTRL 指令将选择的命令放在通信缓冲区中，然后送至编址的驱动器 DRIVE （驱动器）参数，条件是已在 USS_INIT 指令的 ACTIVE （激活）参数中选择该驱动器。 （2 ）仅限为每台驱动器指定一条 USS_CTRL 指令。 （3 ）某些驱动器仅将速度作为正值报告。如果速度为负值，驱动器将速度作为正值报告， 但逆转 D_Dir （