直流电机的电力拖动.pptxVIP

1-1 某直流电动机数据为：PN=22kW， UN=220V， nN=1500rpm，ηN=86%求：1.额定运行时的输入功率P1N 2.额定电流IN、额定转矩TN解：1. P1Ｎ=PN/ηN=22/0.86=25.58 (kW)2. IN=P1N/UN=11.29x103/220=51.3 (A) TN=PN/wN=22x103/(1500x2π/60) =140.06 (N·m)1-2 某直流发电机铭牌为：PN=10kW， UN=230V， nN=1450rpm，ηN=85%求：1.额定运行时的输入机械功率、输入转矩 2.额定电流解：1. P1N=PN/ηN=10/0.85=11.76 (kW) T1=P1N/wN=11.76x103/(1450x2π/60) =77.45 (N·m)2. IN=PN/UN=10x103/230=43.5 (A)1-9 某并励直流电动机数据为：PN=17kW，IN=92A， UN=220V， nN=1500rpm，电枢回路总电阻Ra=0.1Ω,Rf=110Ω,求：1.额定运行时的效率2.额定运行时的电枢电动势3.额定运行时的电磁转矩解：1. ηN=PN/P1N=PN/(UN * IN)=84%2. Ea=UN-IaRa=220-(IN-If)* 0.1=220-(92-220/Rf)*0.1=220-9=211(V)3. T=Pem/wN=Ea*Ia/(1500x2π/60) =211*90 /(1500x2π/60) =120.9 (N·m)1-10 某并励直流发电机数据为：PN=100kW，UN=250V，每个主磁极的并励绕组为1000匝，额定转速下，空载产生额定电压的If=7A,额定负载产生额定电压If=9.4A。若改为平复励发电机，求：每极应加多少匝串联绕组？解：电枢反应引起去磁，去磁的磁动势=(9.4-7)*1000=2400(安匝)平复励发电机，在额定负载时，利用串联励磁绕组来提供2400安匝，需要多少匝 = 2400安匝/串励绕组中的电流。IN=PN/UN=400（A）?串联绕组匝数=2400/400=6(匝)§2-1 电力拖动系统的运动方程§2-2 工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量的折算§2-3 负载的机械特性§2-4 他励直流电动机的机械特性电源控制设备电动机传动和工作机构§2-1 电力拖动系统的运动方程 电力拖动是用电动机带动生产机械运动，以 完成一定的生产任务 电力拖动系统一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备及电源 5 大部分组成。 电力拖动系统中有的部件作直线运动、有的部件作旋转运动。采用古典动力学来分析。1. 直线运动方程式外力是改变物体运动状况的原因nT0TmTLT轴电动机生产机械Tn2. 单轴系统的旋转运动方程nT0TmTLT轴电动机生产机械Tn电力拖动系统正方向的规定 电力拖动系统正方向的规定：先规定转速n的正方向，然后规定电磁转矩的正方向与n的正方向相同，规定负载转矩的正方向与n的正方向相反。转速n的正方向一般选实际转向。 在工程计算中，常用n代替?表示系统速度，用飞轮矩GD2代替 J表示系统机械惯性?电力拖动系统的运动状态：GDM2T?电动机GD12?LT′LT?GD2?1工作机构电动机等效负载j1η1GDL2TLj2η2§2-2 工作机构的转矩、力、飞轮矩和质量的折算 多轴系统???单轴系统 将其它轴上的转矩、飞轮矩折算到电动机轴上GDM2T??电动机GD12?LT′LT?GD2?1工作机构电动机等效负载j1η1GDL2TLj2η2一、旋转运动的转矩折算转矩折算的原则：系统传递的功率不变1. 电动状态发电制动状态：功率由工作机构?电机转矩折算的原则：系统传递的功率不变2. 发电制动状态?GDM2T?电动机GD12?LT′LT?GD2?1工作机构电动机等效负载j1η1GDL2TLj2η2二、旋转运动的飞轮矩折算飞轮矩折算的原则：系统储藏的动能不变??三、平移运动的转矩与飞轮矩的折算1.转矩的折算刨刀F总质量mLVnT电动机JL?T电动机等效负载TL刨刀F总质量mLVnT电动机JL?T电动机等效负载TL三、平移运动的转矩与飞轮矩的折算2.飞轮矩的折算其它轴上的飞轮矩的折算按旋转运动的方法GDM2T?GD2T?电动机等效负载电动机GD12TL?L?1滚筒j1η1GD22j2η2vm四、升降运动的转矩与飞轮矩的折算提升运动：电动机为电动状态下降运动：电动机为发电状态?1.提升运动：方法同平移运动(1).转矩的折算2.下降运动提升和下降的传动损耗相同??飞轮矩的折算按动能不变原则(2).飞轮矩的折算：不论提升还是下降运动n-TmTL0Tm§2-3 负载的机械特性负载的机械特性指：一、恒转矩负载机械特性——TL大小不变这类生产机械的转矩TL的大小