第1章数控机床概述.pptxVIP

 福建信息职业技术学院机电工程系 1.1.1 数控机床的产生及历史沿革 数控（Numerical Control）指用数字指令来控制一台或一台以上机械的动作。 数控机床（Numerical Control Machine Tools）是用数字代码形式的信息（程序指令），控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。 CNC：采用小型计算机控制的计算机数控系统。  1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制直升飞机螺旋桨叶片轮廓检验用样板的加工设备。由于样板形状复杂多样，精度要求高，一般加工设备难以适应，于是提出采用数字脉冲控制机床的设想。     1.1.1 数控机床的产生及历史沿革 1949年，该公司与美国麻省理工学院（MIT）开始共同研究，并于1952年试制成功第一台三坐标数控铣床，当时的数控装置采用电子管元件。    1959年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板，出现带自动换刀装置的数控机床，称为加工中心（ MC Machining Center），使数控装置进入了第二代，     1965年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。      1.1.1 数控机床的产生及历史沿革 60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统（简称 DNC），又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统（简称 CNC），使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。    1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置（简称 MNC），这是第五代数控系统。    20世纪80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。      1.1.1 数控机床的产生及历史沿革 20世纪90年代后期，出现了PC+CNC智能数控系统，即以PC机为控制系统的硬件部分，在PC机上安装NC软件系统，此种方式系统维护方便，易于实现网络化制造。      1.1.2 数控机床的分类 1、按运动的轨迹分类 （1）点位控制数控机床 （2）直线控制数控机床 （3）轮廓控制数控机床       1.1.2 数控机床的分类 （1）点位控制数控机床 这类控制系统的特点是只控制刀具相对于工件定位点的位置精度，不控制点与点之间的运动轨迹，在移动过程中刀具不进行切削。 具有这种运动控制系统的机床如数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床、数控点焊机及数控测量机等。      1.1.2 数控机床的分类 （2）直线控制数控机床 一些数控机床不仅要求具有准确的定位功能，而且要求从一点到另一点之间按直线移动，并能控制移动的速度，因为刀具在移动过程中要进行切削加工。 具有这种运动轨迹控制的数控机床称为直线控制数控机床，如数控车床、数控镗铣床等。       1.1.2 数控机床的分类 （3）轮廓控制数控机床 轮廓控制数控机床（或称连续控制机床），它的特点是能够对两个或两个以上的坐标轴方向同时进行连续控制，并能对位移和速度进行严格的不间断的控制。这类数控机床需要控制刀尖整个运动轨迹，使它严格地按加工表面的轮廓形状连续地运动，并在移动时进行切削加工，可以加工任意斜率的直线、圆弧和其他函数关系曲线。采用这类控制系统的机床有数控铣床、数控磨床、加工中心等。      1.1.2 数控机床的分类 2、按伺服控制系统分类 （1）开环伺服系统数控机床 （2）闭环伺服系统数控机床 （3）半闭环伺服系统数控机床       1.1.2 数控机床的分类 （1）开环伺服系统数控机床 开环控制数控机床运动部件的位移没有检测反馈装置，数控装置发出信号是单向的，通常采用功率步进电机作位移的伺服机构。数控装置发出的指令脉冲信号，通过环形分配器和驱动电路控制步进电机转过相应的角度，再经过减速器带动丝杠转动，从而使工作台移动。位移的精度主要决定于该系统各有关零部件的制造精度。 开环数控系统具有工作稳定、调试方便、维修简单、成本较低等特点，但伺服机构的误差没有补偿和校正，所以精度较低，适用于精度要求不高、驱动力矩不大的场合。经济型数控机床一般都采用开环控制系统。     1.1.2 数控机床的分类 （2）闭环伺服系统数控机床