机械间隙估算.docxVIP

最新 精品 Word 欢迎下载 可修改 汽车传动系间隙估算的应用 摘要——汽车传动系中，间隙引发的对控制质量和汽车驾驶性的影响众所周知。间隙补偿的高性能控制器对传动系的当前状态需要高质量的测量。关于间隙大小的信息也是必要的。在这篇论文中，对间隙的大小和状态的非线性估计利用卡尔曼滤波理论被开发出来。一个对轮子和引擎的快速及准确的估算的线性估计方法也被描述出来。它利用标准引擎速度传感器和防抱死刹车系统速度传感器，并且对传感器的每个脉冲进行基于事件的采样。通过对一个真实的汽车进行的试验，结果表明，估算器的估算是高质量及高准确性的，因此，能够有效地减少传动系的间隙引发的负面作用。 索引词——汽车传动系，间隙，基于事件的采样，扩展卡尔曼滤波，非线性估计，参量估计，状态估计。 一.引言 间隙常常在汽车传动系中出现，例如齿轮之间的间隙。当传动系在可控状态下时，控制回路受限的原因之一是间隙的补偿能力。为了设计一个高性能的间隙补偿控制系统，间隙大小和系统的当前状态的信息都是必要的[1]-[3]。 间隙大小知识对状态估计同样很重要。 司机在刹车至加速及加速至刹车时的跟踪记录横向间隙的可能性极其重要。在这些所谓的刹车和驱动的实践中，间隙现象反复出现，并可能有“分流和洗牌”（指控制线路的震荡引发的结果和接触带来的影响）的现象出现。因此，发动机的控制必须补偿间隙作用[1]，[4]。 有关旋转系统的间