第三章执行元件的选择与设计.pptxVIP

第三章执行元件的选择与设计;Slide 2;Slide 3;Slide 4;Slide 5;一、执行元件的种类及特点;一、执行元件的种类及特点;1. 电气式执行元件;Slide 9;Slide 10;Slide 11;二、对执行元件的基本要求;Slide 13;Slide 14;Slide 15;第二节 常用的控制用电动机;图3.2 伺服电机控制方式的;常用伺服控制电动机的控制方式;第四节 步进电动机及其驱动;Slide 20;Slide 21;Slide 22;Slide 23;Slide 24;Slide 25;Slide 26;Slide 27;2. 步进电动机的种类;1）可变磁阻(VR-Varia;可变磁阻(VR-Variabl;Slide 31;2) 永磁(PM-Perma;2) 永磁(PM-Perma;3)混合(HB-Hybrid);Slide 35;混合(HB-Hybrid)型例;Slide 37;3. 步进电机的型号表示;二、步进电动机的工作原理;二、步进电动机的工作原理;二、步进电动机的工作原理;二、步进电动机的工作原理;二、步进电动机的工作原理;二、步进电动机的工作原理;二、步进电动机的工作原理;Slide 46;Slide 47;Slide 48;反应式步进电动机环形脉冲分配方;Slide 50;Slide 51;Slide 52;Slide 53;Slide 54;Slide 55;Slide 56;4.?动态特性;Slide 58;Slide 59;Slide 60;Slide 61;Slide 62;Slide 63;Slide 64;Slide 65;Slide 66;Slide 67;Slide 68;Slide 69;Slide 70;Slide 71;Slide 72;1. 环形脉冲分配器;1. 环形脉冲分配器;1. 环形脉冲分配器;1. 环形脉冲分配器;2. 功率放大器;2. 功率放大器;2. 功率放大器;3. 细分驱动;功率开关细分驱动电源;4 . 步进电机的单片机控制;4. 步进电动机的微机控制（串;Slide 84;点-位控制的加减速过程;Slide 86;Slide 87;Slide 88;Slide 89;Slide 90;Slide 91;Slide 92;Slide 93;Slide 94;Slide 95;Slide 96;Slide 97;Slide 98;Slide 99;Slide 100;Slide 101;Slide 102;Slide 103;Slide 104;Slide 105;Slide 106;Slide 107;Slide 108;Slide 109;Slide 110;Slide 111;Slide 112;Slide 113;Slide 114;Slide 115;Slide 116;Slide 117;Slide 118;Slide 119;Slide 120;Slide 121;Slide 122;Slide 123