第三章发信器与执行器.pptxVIP

第三章发信器与执行器;§3-1 发信器 ; 发信器(或测量设备)的输出——输入关系特性是发信器的基本特性。; 由于输入物理量状态不同，发信器所表现出来的输出——输入特性也不同，因此存在所谓静态特性和动态特性。由于不同发信器有不同的内部参数，它们的静态特性和动态特性也表现出不同的特点，对测量结果的影响也各不相同。一个高精度发信器，必须有良好的静态特性和动态特性，这样它才能完成信号(或能量)无失真的转换。 ;一．发信器的静态特性 发信器在稳态信号作用下，其输出——输入关系称为静态特性。 衡量发信器静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性。 ; 发信器的理想输出——输入特性是线性的，它具有以下优点： (1)可大大简化发信器的理论分析和设计计算； (2)为标定和数据处理带来很大方便，只要知道线性输出——输入特性上的两点(一般为零点和满度值)就可以确定其余各点； (3)可使仪表刻度盘均匀刻度，因而制做、安装、调试容易，提高测量精度； (4)避免了非线性补偿环节。 ;2．灵敏度（放大系数、传递系数）Ku 灵敏度是指发信器在稳态下输出变化与输入变化的比值。 ; 对于线性发信器，它的灵敏度就是它的静态特性的斜率，即 。 非线性发信器的灵敏度为一变量。 一般希望发信器的灵敏度高(Ku大一些)，在满量程范围内是恒定的，即发信器的输出一输入特性为直线。 ;3．迟滞(迟环) 迟滞(或称迟环)特性表明发信器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间输出——输入特性曲线不重合的程度，如图所示。 ; 对应于同一大小的输入信号，发信器正反行程的输出信号大小不相等，这就是迟滞现象。产生这种现象的主要原因是发信器机械部分存在不可避免的缺陷，如轴承摩擦、间隙、紧因件松动、材料的内摩擦、积尘等。 ;4．重复性 重复性表示发信器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得特性曲线不一致性程度。多次重复测试的曲线重复性好，误差也小。重复特性的好坏是与许多因素有关的，与产生迟滞现象具有相同的原因。 ; 不重复性误差是属于随机误差性质的，按上述方法计算就不太合理了。校准数据的离散程度是与随机误差的精密度相关的，应该根据标准偏差来计算重复性指标。因此，重复性误差ez可按下式计算： ;误差服从正态分布，标准偏差σ可以根据贝塞尔公式来计算： 式中：y i——测量值； ——测量值的算术平均值； n——测量次数。 ;二．发信器的动态特性 ; 发信器的动态特性是指发信器对激励(输入)的响应(输出)特性。 ; 测量水温的实验过程： 一个恒温水槽水温保持T℃ 环境温度为T0℃ 设T＞T0 把一支热电偶放于此环境中一定时间，热电偶反映出来的温度应为T0℃(不考虑其它因素造成的误差) ;; 如图从t0→t的过程中，测试曲线始终与温度从T0跳变到T的阶跃波形存在差值，这个差值就称为动态误差。从记录波形看，测试具有一定失真。 ; 这种影响动态特性的“固有因素”任何发信器都有，只不过它们的表现形式和作用程度不同而已。研究发信器的动态特性主要是从测量误差角度分析产生动态误差的原因以及改善措施。 ;;三．发信器的微分方程 ; 要精确地建立发信器(或测试系统)的数学模型是很因难的。在工程上总是采取一些近似的方法，忽赂一些影响不大的因素，给数学模型的确立和求解都带来很多方便。 ;;§3-2 执行器 ; 执行器由执行机构和调节机关两部分所组成。 执行机构是执行器的推动部分，它按照调节器所给信号的大小，产生推力或位移； 调节机关是执行器的调节部分，最常见的是调节阀，它接受执行器的操纵，改变阀芯与阀座间的流通面积，控制工艺介质的流量(或能量)。 ; 按照采用动力能源形式的不同，执行器可分三大类：电动执行器、气动执行器和液动执行器。 目前在生产过程的自动控制系统中，用得最为普遍的是电动执行器与气动执行器两种。电动执行器的输入信号有连续信号和断续信号两种，连续信号为0一10mA DC和4—20mA DC两种范围，断续信号系指开关信号。气动执行器的输入信号为20—100kPa。 ; 电动调节器通过电一气转换器或电一气阀门定位器可与气动执行器连接，从而达到电动仪表与气动阀门并用的目的，构成电气复合控制系统。 ;一．气动执行器 ; 气功执行器由执行机构和调节阀两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动调节阀动作，调节机关是执行器的调节部分，它直接与被调介质接触，调节流体的流量。 ; 气动执行机构主要分为薄膜式和活塞式两种。活塞式有很大的输出推力，适用于高静压，高压差的场合。气动薄膜执行机构主要用作一般调节阀(包括蝶阀)的推动装置。无弹簧薄膜执行机构常用于双位式