新版《机械设计基础》课后习题参考答案.docx

机 械 设 计 基 础 习题参考答案 机械设计基础课程组编 武汉科技大学机械自动化学院 画运动简图。 第 2 章 平面机构的自由度和速度分析 4 3 5 2 1 图 2-38 所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。 3 4 2 1 5 解答：原机构自由度 F=3 3- 2 4-1 = 0 ，不合理 ， 改为以下几种结构均可：运动产生干涉 试计算图 2-42 所示凸轮 —连杆组合机构的自由度。 K L F J C D M E D B A A I F C E B b) 解答： a) n=7; Pl=9; Ph=2，F=3 7-2 9-2 =1 L 处存在局部自由度， D 处存在虚约束 n=5; Pl=6; Ph=2， F=3 5-2 6-2 =1 E、B 处存在局部自由度， F、C 处存在虚约束 试计算图 2-43 所示齿轮 —连杆组合机构的自由度。 A C C B B D A D (a) (b) 解答： a) n=4; Pl=5; Ph=1，F=3 4-2 5-1=1 A 处存在复合铰链 b) n=6; Pl=7; Ph=3， F=3 6-2 7-3=1 B 、C、 D 处存在复合铰链 先计算如图所示平面机构的自由度。并指出图中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 B A C D E 解答： a) n=7; Pl =10; Ph=0， F=3 7-2 10 = 1 C 处存在复合铰链。 b) n=7; Pl=10; Ph=0， F=3 7-2 10 = 1 E B C D A c) n=3; Pl=3; Ph=2， F=3 3 -2 3-2 = 1 D 处存在局部自由度。 d) n=4; Pl=5; Ph=1， F=3 4 -2 5-1 = 1 H E G C D F H C D G B A A B I E J F G n=6; Pl=8; Ph=1， F=3 6 -2 8-1 = 1 B 处存在局部自由度， G、G处存在虚约束。 n=9; Pl=12; Ph=2， F=3 9 -2 12-2 = 1 C 处存在局部自由度， I 处存在复合铰链。 计算自由度 F=3*4-2*4-2=2F=3*9-2*12=3 F=3*4-2*4-2=2 判断是否具有确定运动。 F=3*5-2*7=1 ，有确定运动 F=3*5-2*7=1 ，有两个主动见，无确定运动 第 3 章 平面连杆机构 举出至少 3 个基本型式的平面四杆机构应用实例，并画出机构运动简图。解： 此题须画出机构简图，标出各铰链点及原动件，具体答案根据实际情况。 题 3-3 图所示铰链四杆机构中，已知 BC=100mm ， CD=70mm ， AD=60mm ， AD 为机架。试 问：（ 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 AB 的最大值； C （ 2）若此机构为双曲柄机构，求 AB 最小值；（ 3）若此机构为双摇杆机 B 构，求 AB 的取值范围。 ）AB ≤ 30mm A D ） AB ≥90mm （ 3） AB ∈ (30,90) ∪ (110,230) 解： （1）根据题意： AB 为最短杆，且满足杆长之和条件，即： AB+ BC ≤CD+ AD ，得： AB ≤30mm ， AB 杆最大值为 30 mm 。 （ 2） 若此机构为双曲柄机构，那么 AD 一定为最短杆，即： AD+ BC ≤CD+ AB ，得： AB ≥90mm ， AB 杆最小值为 90 mm 。 （ 3） 若此机构为双摇杆机构，则可判定该机构不满足杆长之和条件， 分三种情况讨论，其一： AB 是最短杆，则有： AB+ BC ＞ CD+ AD ， 得： 60＞AB ＞ 30；其二： AB 不是最短杆也不是最长杆，则 AD 为最短杆，有： AD+ BC ＞ AB+ CD ，得： 90＞AB ＞ 60；其三： AB 是最长杆，则有： AD+ AB ＞ BC+ CD ，得： AB ＞ 110， 又为了满足该机构能成为一个四杆机构，需保证： AB ＜ BC+ CD+ AD=230 ，即 230＞AB ＞ 110。 综上所述， AB 的取值范围为： AB ∈ (30,90) ∪ (110,230)。 解：传动角 rmin r1 41.65 ， rmax 180 r2 180 108.63 71.37 ， 传动角+压力角=90°，故压力角： max 48.35 ， min 18.63 ， 极位夹角 17.62 ， K 180 180 1.217。 解：（ 1）曲柄