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非标设备技术规范 一． 整机 （一）、结构可靠 1.结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求； 2.机构定位准确； 3.重复精度满足使用要求； 4.机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座 等）； 5. 运动无干扰 （二）、安全措施 1. 设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）； 2. 必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）； 3. 必要时，设置安全光栅； 4. 设置极限位置限位器（机械限位与 Sensor 限位双保险）； 5. 必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁；