工程传感器简介.ppt

工程传感器简介;换型等名称，而电路参量型又可称为被动型或参量控制型传感元件。由于电路参量型传感外部供给能源，亦可把这种传感器称为有源传感器，而把发电式传感元件构成的传感器称为无源传感器。这种按输出量分类的方法基本上反映了传感元件的变换原理，对于学习和研究传感原理较为有利。 除了以上的分类方法外，应用较广的还有完全按信号特征分类的，分为物性型和结构型传感器。前者是依靠传感元件材料本身物理性质的变化实现信号的变换，如热敏电阻传感器。后者是利用传感元件结构参数的变化来实现的变换，如电容式传感器。 由于数字技术的发展，出现的以数字量输出的传感器另立为数字式传器一类。而传统的以连续变化信号作输出量的则称为模拟式传感器。 各种分类方法都从某个角度突出了传感器的特点。在工程界为了更??明确，也常用两类分类方法叠加起来对传感器进行命名。如电阻应变式压力传感器等。 1.2传感器的性能要求 传感器作为工程参数检测系统的输入环节，必须具有良好的性能。理想的传感器应具有以下特征： 1.失真小、线性好、灵敏度高； 2.尺寸适用，能满足在线检测工位的安装要求； 3.由负载效应引起的测量误差最小； 4.噪声小，且抑制干扰性能好； 5.有最佳的工作频率，且动态响应快。 ;1.3 传感器的基本功能环节 在众多的工程参量中，许多被测量不可能直接变换为电量，必须预先变换为另一种易于转变为电量的物理量之后，再被传感元件最终变换成电量信号输出。因此，传感器的基本功能环节由敏感元件和传感元件组成，如图所示。;第二章 电阻式传感元件;2.1.2 特性 电位计式传感器的测量电路示于图2-2。其中：R为电位计的总电阻值；x为电位计滑动触点满量程位移；xi为电位计滑动触点的输入位移；Rx为电位计对应于输入位移的输出电阻值；RL为负载；V0为电位计的输出电压。理论分析和实验结果表明，当RLR时，才可近似认为V0与xi呈线性关系。若保证RL(10～20)R，则在满量程的全行程中，电位计传咸器的线性误差可控制在1%～2%的范围内。在有些情况下，特别是当触点的位移与被量之间呈非线性关系时，可把电位计传感器的绝缘骨架(图2-2)做成相应的非线性曲线形，使输出电压与被测量之间呈线性关系。 电位计式传感器元件结构简单，使用方便，所以得到广泛应用。但是，线绕式电位计式传感器的位移一电压特性(图2-3)呈阶梯形输出，这是电刷每走一个线径电阻突变一次所致，故降低了它的分辩率。同时，由于滑动触点和电阻基体之间的磨损，限制了电位计的使用寿命。一般在产品说明书中以“概率寿命多少次”来表示。例如线绕型电位计的概率寿命是20×106次。;图2-2电位计式传感器的测量电路 图2-3电位计特性;2.2 电阻应变式传感元件 电阻应变式传感元件是检测技术中用得最广的一种，它可以把被测对象的应变量转换成电阻值的变化。目前，工程中用于测力、称重和压力等方面的检测90%左右都是采用电阻应变原理。所以本节着重讨论这种类型的传感元件。 2.2.1.工作原理 电阻应变式传感器由电阻应变片、弹性元件和测量电路等部分组成。电阻应变片(见图2-4)一般包括敏感栅(金属电阻丝或半导体材料)、基底2、引出线3和覆盖层4.把基底贴在被测对象或传感元件表面，当被测对象或传感元件产生应变时，便通过基底传递到敏感栅上，使电阻值变形而改变的这一物理现象称为电阻应变效应(对半导体应变片称为半导体材料的压阻效应)。通过电阻应变(电阻)效应，便可实现应变–––电阻的转换。;2.2.2.应变片的类型 应变片的分类方法很多，一般可按敏感栅的材料，或应变片的工作温度范围以入用途之不同予以分类。目前，常用的应变片，据其敏感栅材料，主要有金属电阻应变片和半导体应变片两大类，具体类型如下：;几种常用的国产应变片的结构如图2-5所示。 ;2.2.3.应变片的测量电路 应变片把变形转换成的电阻变化，一般用直流电桥来测量，即通过电桥把电阻的变化转换成输出电压的变化。应变片在电桥中有三种基本线路，如图2-6所示。其中，图(a)桥路中一个桥臂为随被测对象变形的应变片，称工作应变片，这种接法叫做单臂接法。图(b)中两个桥臂为工作应变片，叫做半桥接法。图(c)为四个桥臂为工作应变片，叫做全桥接法。 ; 实际应用中大多采用等臂电桥，即R1=R2=R3=R4=R。由于应变片感受应变后产生的电阻增量ΔR很小，一般RΔR，则电桥的输出电压和输入电压之间存在下述关系。 半臂接法 U0=U