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主动悬架最优控制设计吕福麟摘要根据汽车行驶性能的要求建立二自由度的汽车动力学模型利用最优控制理论对主动悬架的控制器进行设计运用对模型仿真对比主动悬架与被动悬架在控制效果上的差别仿真结果表明具有控制器的主动悬架可以明显的提高汽车行驶的操稳性能关键词主动悬架控制器仿真结果前言传统的悬架主要由弹性元件减震器和导向装置组成他们的阻尼和刚度已经确定就不便于调节而且只能在特定的路面激励和特定的车速下才能达到最优控制灵活性较差不能满足人们对驾驶舒适性和操纵稳定性的要求为了解决这个问题主动悬架控制渐渐得到发展他
主动悬架 LQG 最优控制设计
吕福麟
113085234379
摘要： 根据汽车行驶性能的要求，建立二自由度的 1/4 汽车动力学模型，利用最
优控制理论对主动悬架的 LQG （Linear Quadratic Gaussian）控制器进行设计， 运
用 MATLAB/simulink 对模型仿真，
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