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乐高机器人活动案例 授课教师：姚凤君 机器人活动案例 乐高机器人活动案例 授课教师：姚凤君 说明 本活动案例是由一些长期进行机器人教学活动的教师编写的一本课堂教学活动 案例，教师可以用作机器 人教学活动，不得转载、不得用于商业用途，违者必 究。 感谢深圳职业技术学院陆蓉、深圳高级中学余海燕、深圳海涛小学刘金桥、深 圳上步中学张涛、深圳南 华中学李建宏的辛苦的工作。 乐高机器人活动案例 授课教师：姚凤君 目录 活动一： 运 动 车 4 活 动 二 ： 碰 碰 车 13 活 动 三 . 竞 速 机 器 人 18 活动四：机器 人 拔 河 比 赛 27 活 动 五 . 竞 步 机 器 人 37 活 动 六 . 机 器 人 相 扑 比 赛 44 活动七 .轨 迹 机 器 人 54 活 动 八 . 音 乐 盒 62 活动九 .机 器 人 搬 运 工 深 圳 上 步 中 学 － 张 涛 70 乐 高 常 用 部 件 名 称 一 览 表 81 乐 高 基 本 搭 建 技 巧 85 乐 高 常 用 网 址 91 乐高机器人活动案例 授课教师：姚凤君 活动一： 运动车 深圳职业技术学院－陆蓉 一、明确任务：制作机器人运动车 1、活动背景：运动车就是一个机器人。 2004 年 1 月，美国先后有“勇气”号和“机遇”号 一对火 星探测器成功登陆火星， 它们就是机器人火星车 （图1，2 ）。它们有自己的大脑、 颈、 头、眼睛、手 臂，当它们发现值得探测的目标时，就会以 6 个轮子当腿，运动至目标面前， 然后伸“手”进行考 察。它们依靠太阳能电池板获得能源。用轮子在火星上漫步。对于从小 就对太空探险、 外星探索机 器人有兴趣的学生， 从制作一辆机器人运动车开始， 应该是一个 很好的选择。 2 、要求制作一个运动车模型，通过导航程序 2 控制运动车模型，使运动车直线前进，可以 前进， 并按设计要求，运动到指定的距离，让车跑得又稳又好，不会散架，不会掉零件。 学习 机器人是一种能自动工作的机械装置。它通常具有三个方面的特征： （1）