视频操作rexbee使用说明.pptx

RexBee使用;RexBee基本介绍;使用说明;1 . 如果是有我们开发板，那么将模块插到我们开发板(如下图)，接上电源，然后开发板上的LED灯会闪烁，说明模块正常运行，接上串口连接到电脑，然后选择相应COM口即可。有开发板的话，可以略过2,3,4步骤，直接看第5步。如果没有我们开发板，那么接着往下看。 ?;2 首先要找到每个模块的RX,TX,VCC,GND引脚。; ;4 按第3步的图连接后，然后配置下串口波特率，你们的MCU就能跟我们的模块进行通信 了。 5 我们的COO串口配置： 115200,8,N,1； ROUTER串口配置：9600, 8,N,1； ZED串口配置： 9600, 8,N,1； 配置好波特率后，终于可以与我们模块进行通信了。 首先，打开串口调试助手，选择相应COM口。然后发送AT+VER查看本身是什么节点 类型，接着 发送AT+GETINFO查看详细信息（ZIGBEE设备只有在相同的PANID和信道CH 下才能进行通信）。 比如COO要发送01 02 03 04 05 06 到ROUTER，ROUTER收到数据后给COO回复06 05 04 03 02 01，那么直接在COO端发送01 02 03 04 05 06，然后在ROUTER端发送06 05 04 03 02 01 即可。 6 一个COO与一个ROUTER能互通后，那么一个COO与多个ROUTER或ZED呢？答案同样很 简单,在原有基础上增加ROUTER或ZED即可，只要增加的PANID和CH跟COO是一样。;接下来讲我司的3种通信方式：透传，半透传，端口映射。详见我司的通信协议第六节。 7.1 透传： 比如现在使用一个COO，N个ROUTER（本视频用2个ROUTER）。COO发00 00 00，一个 ROUTER发11 11 11，另一个ROUTER发22 22 22，我们来看下结果。 注明，我司的RexBee固件，如果采用透传，COO如果发送数据，默认广播，即所有ROUTER或 者ZED都能收到数据，ROUTER或ZED发送数据，则默认发送到COO，即只有COO能接收到数据。 通过视频看出，情况跟注明的情况是一样的。咦？不是说ZIGBEE是MESH网络么?也就是说网络 中任意两点间可以通信么？那么要怎么做呢？我司RexBee固件，其实能很方便的做到这一点， 只需在数据面前加入目标节点的地址。比如上面的2个ROUTER间要互发，那么只需知道对方的 MAC地址就可以了，这个MAC地址时全球唯一的，不怕有重???，我们只需发AT指令AT+SHOWADDR 即可获取地址。那么这种通信方式就叫半透传。 7.2 半透传： 发送AT+SHOWADDR得到MAC地址后，比如尾号5356的ROUTER要发送给尾号A71A的ROUTER数据 01 02 03，那么只需在数据面前加上A71A模块的MAC地址，如 00 80 E1 02 00 16 A7 1A 01 02 03即可， A71A模块收到数据后，给他回复04 05 06，同样在数据前加5356的MAC地址， 即00 80 E1 02 00 2C 53 56 04 05 06,切记发送数据时，是16进制发送，接收也是16进制接收. 由此可知带了目标MAC地址的数据，只有相应的节点才会收到数据，网络中其他节点不会收到此数据; 7.3 端口映射： 端口映射也就是通过我们的标准帧格式来发送，跟上面一样，一个ROUTER要发送01 02 03，另一个 ROUTER发送04 05 06。 如： 2A 000000000000000056532C0000000000414725000000A00F0000030102030323 ， 同样另一个发送2A 00000000000000001AA 5000000A00F0000030405060E23 。 绿色代表目标地址，需要字节倒序填写， A0 0F 代表虚拟串口端口映射。标准帧格式需要参照我司提 供的通信协议。 写这种帧还可以配合我司的NetWork来快速组帧，以方便工程师节省时间,NetWork还有 1 查看当前网络节点数量 2 查看网络拓扑