一种新直线逐点比较法插补算法概要.docVIP

一种新的直线逐点比较法插补算法概要 一种新的直线逐点比较法插补算法概要 一种新的直线逐点比较法插补算法概要 文件表记码:A 前言直线是组成工件轮廓的基本因素,可是数控机床的刀具不能严格地沿着直线运动,只好用折线轨迹进行迫近。插补地任务就是依据任务地要求在轨迹的起点和终点计算出若干此中间点坐标。因为每此中间点的计算时间都直接影响系统的控制速度,插补中间点的精度又直接影响数控系统的控制速度,所以一个好的插补算法对整个数控系统的性能指标特别重要。目前比较流行的直线插补方法有逐点比较法、数字积分法等。此中逐点比较法运算直观偏差小速度变化小等有点而在二坐标的数控系统种应用特别广泛。研究工作是在逐点比较法的基础长进行的,主要在追求一种既能保证精度要求又能提升插补速度的计算方法。逐点比较法的原理逐点比较法是一种边判断边行进,以阶梯折线迫近直线或圆弧等曲线的插补方法。它的基来源理为:计算机在控制加工轨迹过程中,每走一步都要和规定的轨迹对比较,依据比较结果断定下一步的进给方向。坐标进给的原则是每次沿一个坐标轴向使偏差减小的方向挪动一步。它主要分为四个节拍来达成:(1偏差鉴别,鉴别刀具目前地点相关于给定轮廓的偏离状况,以此 决定机床进给方向 ;(2坐标进给,依据偏差鉴别结果,控制刀具相关于工件轮廓进给一步,即向给定的轮廓聚拢,减小偏差;(3偏差计算,因为刀具在进给后已改变了地点,所以应计算出刀具目前地点的新偏差,为下一次偏差鉴别作准备;(4终点鉴别,判断刀具能否已抵达被加工轮廓线段的终点,若已抵达终点,则停止插补,若还未抵达终点,再持续插。这样不停循环进行这四个节拍就能够加工出所要求的直线。以第Ⅰ象限为例,直线插补时,设直线的起点坐标为(0,0,终点坐标为A(Xe,Ye。假如动图1逐点比较法原理(3因为采纳无屑切割 ,切口平坦,无毛刺; (4校直部分采纳先水平后直立式校订 ,保证了扁管的直线度及表面质量。 参数(1管材的直线度1500:1.5;(2管材的长度公差≤。生产节拍2~6秒/2根(视下料长度而定。结论此设施的研制成功为我们国家在汽车空调热互换器产品更新换代方面迈进了一大步,跟着我国汽车工业的飞快发展,该设施势必在新式热互换器的生产中获得愈来愈宽泛的应用,创建出更大的经济效益和社会效益。参照文件1徐灏等编.机械设计手册.北京:机械工业第一版社郑文纬等编.机械原理.北京:高等教育第一版社杨可桢.机械设计基础.北京:高等教育第一版社邹慧君.机械原理课程设计手册 .北京:高等教育第一版社张展.适用机械传动设计手册 .北京:科学第一版社,1994.*来稿日期:2007-11-03$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$第7期-138-2007年7月MachineryDesignManufacture机械设计与制造文章编号:1001-3997(200707-0138-02 点在直线上方时,如图1中当动点运转到K(Xi,Yi,此时偏差Fi,i=YiXe-XiYe0,沿X轴正向进给一步,到点(Xi+1,Yi,新偏差Fi+1,i=YiXe- (Xi+1Ye=Fi,i-Ye。当动点在直线的下方时 ,此时偏差Fi,i=YiXe-XiTe0,沿Y轴正向进给一步,到点(Xi,Yi+1,新偏差Fi,i+1=(Yi+1Xe-XiYe=Fi,i+Xe。当动点在直线上时,可沿X轴正向进给也可沿Y轴正向进给,此时偏差F=0。3新的直线逐点比较法原理介绍提出的新的逐点比较法,以第I象限为列:设直线的起点坐标为(0,0,终点坐标为A(Xe,Ye,当动点K(Xi,Yi在直线上方时,分别计算出向X方向Y方向XY方向进给后,他们分别在新地点F(i+1x,F(i+1y,F(i+1xy的大小,取绝对值最小值的运动方式来进行下一步进给运动。当碰到两个绝对值同样时默认取F(i+1xy。概括起来就是当轨迹运转到Ki地点时,判断下一个进给量的依照是分别对X,Y,XY同时进给1个脉冲,分别计算出它们的偏差Fi+1,此中取Fi+1绝对值最小的进给方素来实质的进给。如图2,假定加工的直线在第一象限内,起点O在座标原点.终点A为(Xe,Ye,动点M(Xi,Yi在直线的上方,则有Fi0,接下来我们分别计算向X,Y,XY同时进给的Fi+1值:(1向X进给一步时:Fi+1=XeYi+1-Xi+1Ye=XeYi-(Xi+1Ye=Fi-Ye;(2向Y方向长进给一步是:Fi+1=Fi+Xe;(3向XY方向同时进给一步是:Fi+1=Fi-Ye+Xe。 图2新的直线逐点比较法原理分别计算出了3个Fi+1后,依照Fi+1绝对值最小的那个进给方式进行进给,当出现两两个绝对值同样时候,依照XY同时进给的方式进给。以次类推,能够的出四个象限的不一样的进