第八届湖南省大学生力学竞赛试题及参考标准答案湘潭大学.docx

（第 （第 PAGE 1 页 共 7 页） 2012 年第八届湖南省大学生力学竞赛试题及参 考答案 考试方式 闭卷 考试时间 120 分钟 学校 专业 班级学号 姓名 题 阅卷 一 二 三 四 五 总分 号 教师 得分 得分 一. 导槽滑块机构图示瞬时，杆 AB 速度为 u ，杆 CD速度为 v ， 角已知，且 AC l , 求导槽 AE的角速度（本题 20 分）。 解：应用点的合成运动方法确定 CD 杆上 C 点与 AE 杆上接触点 C之间的速度关系取 CD 杆上 C 为动点，动系固结于 AE，静系固结于机架；则 vc vc vr （a） （ 5 分） 应用平面运动方法确定 AE上 A、C 点之间速度关系 vc vA vc A （ b） （ 10 分） 将（ b）代入（ a）得 vc vA vC A vr 作速度矢量图，并投影到 vr 与垂直轴上 且vc v , v A u 有 vC cos 即 vA sin vC A vC A 所以 vcos usin （ 15 分） AEvC A AE AC vcos u sin l  （20 分） 得分 二. 与刚度为 k 的弹簧相连的滑块 A，质量为 m1,可在光滑水平面上滑动。滑块 A 上又连一单摆，摆长 l ， 摆锤质量为 m2 ，试列出该系统的运动微分方程 (本题 25 分)。 图 2 解：将弹簧力计入主动力，则系统成为具有完整、理想约束的二自由度系统。保守系统。取 x , 为广义坐标， x 轴 原点位于弹簧自然长度位置 , 逆时针转向为正。 2 2 vB (x l cos ) (l sin ) 2 2 2  （3 分） x l 2xl cos 系统动能： m1 2 m 1 x 2 1 m v 2 2B2 2 B 1 2 1 2 2 2 mm1 x 2 ( x l m m 2 2 2 xl  2 cos )  2（ 6 分） 2 11 ( m 1 2 m ) x2 1 2 2 ml2 m l 2 m2 xl cos 系统势能：（以弹簧原长为弹性势能零点，滑块 A 所在平面为重力势能零点） 1 kx2 2 m2 gl cos （9 分） 拉格朗日函数： L T U 21 2 ( m1 2  m2 ) x  1 2 2 m2 l 2  m2 xl  cos  1 kx2 2  m2 gl  cos  （12 分） L (m1 x m2 )x m2 l cos , L kx x d L dt x (m1 m2 ) x m2l cos m2 l 2 sin （16 分） 2L m l 2 2 m2 xl cos , L m2 xl sin m2 gl sin 2d L m l 2 2 dt 代入 m2 xl cos m2 xl sin （ 20 分） d L L 0 dt qj q j 并化简 ( m1 m2 ) x m2 l cos m2 l 2 sin kx 0 x cos l g sin 0 系统的运动微分方程 若系统在平衡位置附近作微幅运动，此时 0 ， cos 以上无穷小量，则  1 ， sin ，略去二阶 (m1 m2 ) x m2 l kx 0 x l g 0 上式为系统在平衡位置 (x =0, =0)附近微幅运动的微分方程。 （25 分） 得分 三．如图所示 AB 梁，AC 段受均布载荷 q 作用，梁与支座 C 处有一间隙 d 求 AB 梁在 C 位置处的弯矩值。 [本题 15 分] q  l 1200 ， 试 A B EI C d EI l l 图 3 解： (1) 若加载后梁与 C 支座仍未接触，则弯矩图与相应简支梁相同。 AB 梁的弯 矩图如图 M P 所示。 C 位置处的弯矩值为 ql 2 M C （5 分） 4 (2) 若加载后梁与 C 支座已经接触，即行求解。 1P d ，则梁为超静定结构，可用力法进 力法方程： 11 X1 1P 1 1 d l 1200 111 2 1 l l 2 l 11 EI 2 2 3 2 l 3 6EI 21 1 2 1P l EI 2 ql 2 4 2 l 2 l 3 2 3 ql 2 1 l 8 2 2 5ql 4 48EI q A EI C EI X1  l/2 B A C B X1 =1 q M 1图 A B C 3ql /4  2 ql /4 ql /4 M P图 解得 X 5ql EI 21 2 8 200l 据此，可得 ql 2 EI M C （ 15 分） 16 400l 得分 四. 以工字钢为大梁的桥式起重机，由于不满足刚度要求，加固成图 4 所