伺服曲柄压力机设计说明书.docx

伺服曲柄压力机设计计算目录 伺服曲柄压力机设计计算 目录 0 引言 1 伺服曲柄压力机技术参数 2伺服曲柄压力机原理与性能设计分析 伺服曲柄压力机工艺曲线设计分析 伺服曲柄压力机负载曲线设计分析 伺服曲柄压力机电机功率设计分析 伺服曲柄压力机传动机构设计 伺服曲柄压力机工作机构设计 0 引言 金属的锻压加工大量采用曲柄压力机， 也称为冲床， 据不完 全统计，我国在用的曲柄压力机冲床数量高达数百万台。目前， 锻压生产所用曲柄压力机由高转差率的电动机驱动， 由刚性离合 器和摩擦离合器控制， 存在安全性差、 能耗高、故障率高的缺陷。 高转差率电动机的效率低于 GB18613-2012《中小型三相异 步电动机能效限定值及能效等级》 ，从2012年9月1 日起被强制 淘汰，选用高能效的电动机成为压力机换代升级的首要目标。 “开关磁阻电机系统是一种机电一体化节能型调速电机系 统。它由开关磁阻电动机、 功率变换器及控制器组成。 同传统的 直流及交流电机调速系统比较，具有以下优点：电机结构坚固、 制造成本低；效率高，不仅在额定输出状态下， 而且在宽广的调 速范围内也能保持高效率运行；一般系统效率达 80%以上；启 动转矩大、启动电流小； 制动性能好， 能实现再生制动， 节约电 能效果显著；系统调控性能好， 四象限控制灵活； 具有无刷结构， 适合于在高粉尘、 高速、易燃易爆等恶劣环境下运行； 可以在各 行各业应用。”（摘自《中华人民共和国国家发展和改革委员会 中 华人民共和国科学技术部 国家环境保护总局 公告 2005 年 第 65号》）采用节能的开关磁阻电机替代高耗能的传统电机成为企 业节能的发展方向。 目前，国外的伺服压力机技术采用永磁伺服技术， 抗冲击性 能不好，可靠性低、成本高，没有形成对传统压力机的全面替代。 1999 年以来，由山东科汇电力自动化有限公司研发生产的 开关磁阻伺服系统， 在压力机领域获得广泛应用。 在山东理工大 学赵婷婷教授的技术支持下， 开关磁阻伺服压力机分别在青岛益 友锻压机械有限公司、 扬力集团等单位进行了研制， 各吨位系列 的开关磁阻伺服压力机相继诞生， 并开始投入批量生产。 实际应 用证明，与现有压力机比较，开关磁阻伺服压力机的优势明显、 特点突出，特别是高效节能、 智能数控自动化与高可靠性的独特 优势，受到广大用户的积极响应，并获得一致好评。 淄博市能源监测部门的监测， 给出了开关磁阻伺服螺旋压力 机比摩擦式螺旋压力机节能 67.86%的结果（引自《淄博市能源 监测中心检测报告》编号J1010138），由此，当地政府颁布文件， 用节能数控压力机强制淘汰摩擦压力机（引自淄经信节字 [2011]77 号）。 电机能效新国标的强制执行与开关磁阻伺服电机技术的成 熟，为传统压力机的升级换代以及冲压生产节能智能化带来发展 机遇。开关磁阻伺服压力机是具有感知、 决策、执行功能的智能 锻压装备。智能锻压装备作为高端装备制造业的重点发展方向和 信息化与工业化深度融合的重要体现， 大力培育和发展智能锻压 装备产业对于加快锻压业转型升级， 提升生产效率、 技术水平和 产品质量，降低能源资源消耗， 实现锻压生产过程的智能化和绿 色化发展具有重要意义。 1 伺服曲柄压力机技术参数 250 吨伺服曲柄压力机技术参数 公称压力 Fg / kN ： 2500 公称压力行程 Sg/ mm： 13 滑块行程 S/ mm： 315 行程次数（额定值） ng / spm ： 20 行程次数调速范围 n/ spm ： 10— 40 2伺服曲柄压力机原理与性能设计分析 2.1伺服曲柄压力机原理与分析 伺服压力机由开关磁阻伺服电机驱动，与传统机械压力机结构不同之处是没有飞轮、 离合器、气动制动器及其控制系统。结构组成为：开关磁阻伺服电机经过减速驱动曲柄连杆 滑块运动；电机轴设置电磁制动器， 电机轴与曲轴端设置位置传感器； 制动器和位置传感器 连接电机控制器（图 2-1 ）。 结构件的连接关系为：伺服电机输出轴键固连小带轮，小带轮通过 V带传动连接大带 轮，大带轮键固连传动轴的一端， 传动轴通过轴承连接机身， 传动轴的另一端键固连小齿轮, 小齿轮与大齿轮相互齿轮传动，大齿轮键固连接曲柄轴的一端，曲柄轴通过轴承连接机身， 曲柄轴的中部通过轴承连接连杆的大端，连杆的另一端滑动连接滑块 图2-1伺服曲柄压力机原理图1、开关磁阻伺服电机2 、角位移传感器 3、制动器4、皮带传动 图2-1伺服曲柄压力机原理图 1、开关磁阻伺服电机 2 、角位移传感器 3、制动器4、皮带传动 5 、传动轴 6 、齿轮传 动7、曲轴8、 连杆 9 、滑块10 、传感器11 、机身 12 、模具 13 、液压缸 14、电 通过减速传动带动曲其能量为丄 通过减速传动带动曲 其能量为丄