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基于MATLAB的李雅普诺夫第二法稳定性分析 引言：对于一个给定的控制系统，稳定性是系统的一个重要特性。 稳定性是系统正常工作的 前提，是系统的一个动态属性。 在控制理论工程中，无论是调节器理论、观测器理论还是滤 波预测、自适应理，都不可避免地要遇到系统稳定性问题， 而且稳定性分析的复杂程度也在 急剧增长。当已知一个系统的传递函数或状态空间表达式时 ，可以对其系统的稳定性进行分 析；当系统的阶次较高时，分析、计算的工作量很大 ，给系统的分析带来很大困难。运用 MATLAB 软件，其强大的科学计算能力和可视化编程功能 ,为控制系统稳定性分析提供了 强有力的工具。 一. MATLAB 语言简介 M