卡尔曼滤波实验报告.pdfVIP

实验：卡尔曼滤波实现 实验报告 姓名： 学号： 日期： （以下内容用五号字书写，本页空白不够可续页） 一、实验理论及程序 卡尔曼滤波是一种递推的在最小均方误差下求得的一步预测估计， 估计结果对真 实值是收敛的，具体可分为滤波、平滑和预测三种。 对一离散时间线性动态系统，若其状态方程满足： X(k+1)= Φ(k)X(k)+ Γ(k)u(k)+G(k)V(k) 其中 X(k)