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《计算机控制技术》模拟题 一、填空 1、8 位 A/D 转换器与 CPU 的接口可以采用 ( )。 2、采样/保持器的作用是（ ）。 3、DDC 系统所采用的数字 PID 算式有（ ）。 4、PID 控制中，引入积分的原因是（ ），引入微分的原因是（ ）。 5、常用的数字滤波方法有（ ）。 二、简答题 1、计算机控制系统有哪几部分组成？ 2、模拟量输入通道中为什么要对模拟量信号进行预处理？ 3、什么是 PID 控制规律？用微分方程写出其控制规律， 并说明 P、I 、D 的作用。 4、简述企业网络信息集成系统的层次结构。 5、抗串模干扰、抗共模干扰的措施有哪些 ? 参考答案： 1、计算机控制系统有哪几部分组成？ 答：计算机控制系统由计算机及其输入输出通道和工业生产对象 （包括被控对象和工业自动化仪表）组成。 2、模拟量输入通道中为什么要对模拟量信号进行预处理？ 答：这是因为不同的模拟量有不同的量纲， 首先要将他们转换为电压信号， 然后经过 A/D 转换，变成计算机可以接受的数字信号。 3、什么是 PID 控制规律？用微分方程写出其控制规律， 并说明 P、I 、D 的作用。答：按照偏差的比例、积分、微分进行的控制是 PID 控制。其控制规律的微分方程表示如下： u(t ) K p[ e(t ) 1 e(t) dt Ti T de(t ) ] ddt d P：改善动态特性； I：消除静差； D：改善动态特性，加快调节速度。4、简述企业网络信息集成系统的层次结构。 答：统一的企业网络信息集成系统有三层结构：过程控制层、制造执行层、 企业资源规划层。其层次结构图如下： 互联网 互联网 企业资源规划层 ERP Internet 内部网Intranet 制造执行层 MES 现场总线控制网络 过程控制层 PCS 5、抗串模干扰、抗共模干扰的措施有哪些 ? 答：抗串模干扰的措施：光电隔离、继电器隔离、变压器隔离、布线隔离、硬件滤波电路、过压保护电路等。 抗共模干扰的措施： 平衡对称输入、 选用高质量的差动放大器、 控制系统的 接地技术等。 三、计算 试写出加权平均滤波的算式，当 n=16 时，并用汇编语言编写出实现程序。参考答案： 参考答案： 加权平均滤波算式： 样值的系数，且满足  n Ci 1 i 1 C1 ,C2 ,..., Cn ，并且 均为常数项，是各次采 。 程序：首先把采样值存放在以 SBUFFER 为首址的内存单元中，加权平均系数存放在以 COEFF 滤为首址的内存单元，波后的结果存放在 DBUFFER+2 单元。具体程序清单如下： MOV MOV AX ， 0 ；累加结果单元清 0 AWVPR PROC FAR PUSH SI ；保护现场 PUSH DI PUSH AX PUSH BX PUSH CX MOV AX ， DATA MOV DS ， AX LEA SI ， SBUFFER ；采样数首址 SI LEA DI ， COEFF ；系数首址 DI MOV CX ， N ；采样次数 CX MOV [DBUFFER] ，AX MOV AWVPR1 ：MOV [DBUFFER+2] ， AX AX ，[SI] ；取 X i MUL AX ， WORD PTR [DI] ；求 Ci X i ADD WORD PTR[BUFFER] ，DX ；累加 ADC WORD PTR[BUFFER+2] ，AX INC SI ；采样值地址加 2 INC SI INC DI ；系数地址加 2 INC DI LOOP AWVPR1 ；未完转 AWVPR1 AWVPR AWVPR POP POP POP POP POP RET ENDP CX BX AX DI SI ；恢复现场 ；返回 四、数据采集系统设计 画出 8 位 A/D 转换器 ADC0809 与 8088CPU 的直接连接电路图，它能对 道的模拟量进行采集。 1、画出电路图并简述工作过程； 2、采样值 D 与 T 的关系如下图所示，写出 T=f(D) 。 8 个通 T 500 P2(255,500) P1(180,350) P0(65,500) 0 255 D 参考答案： 答： 1、ADC0809 与 CPU8088 直接连接的电路图如下： 8088CPU 8088CPU A0 A1 A2 ADC0809 ADD A ADD B ADD C IN0 IN1 74HC02 IOR IN7 ≥1 OE CS A15-A3 译码器 VREF(+) IOW ≥1 START ALE D7~ D0 V CC D7~D0 VREF(-) GND INTR 8259A EOC CLK 640kHz 图4-11A/D 转换器ADC080与9 CPU直接连接电路 工作过程：上图中， VI