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洗瓶机设计方案 一、设计题目及要求 设计题目:洗瓶机 要求:对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶段:?通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环;?导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。 技术要求: 瓶子尺寸(长X直工作行程/生产率/(个急回系数K 电动机转速径)/(mm,mm) (mm) /min) /(r/min) φ100 x 200 600 3 3 1440 二、设计方案的拟定 执行机构运动方案 : 按照推瓶机构的要求(使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环)，我们设计了以下两种方案供选择: ?凸轮-铰链四杆机构方案: 如图所示，铰链四杆机构的连杆2 上的点M走近似于所要求的轨迹，点M 的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的 变速转动来控制。 - 0 - ?五杆组合机构方案: 如图所示为两个自由度的5杆低副机 构，1、4为它们的两个输入构件，这两个 构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而 将原来两自由度机构系统封闭成单自由度 系统。 由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种方案(五杆组合机构方案)。 三、设计方案的优点 确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到 ，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。是整个机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。 - 1 - 四、运动参数与动力参数计算 2、3、4杆长分别为L、L、L、L 假设1、1234L-L=L*0.5 ? 21 L+L=L*0.866 ? 12 由??得: L=110mm 1 L=410mm 2 由于左右两边对称 所以 L=L=110mm 31 L=L=410mm 42 机架长=600-0.5*300-0.5*300=300mm 所以齿轮半径R=75mm M点的移动速度V=600/20=30mm/s 验证最小传动角: - 2 - 。。 γ=180-θ40 min 。 即 θ140 。假设成立，取θ=60验证 虚线长=L=L=410mm110+300+110 23 满足三角形要求 。 所以θ=60成立 。 即γ 40min - 3 - ，。 γ=θ40 min 。 假设成立，取θ=41验证 。22虚线长= L+L-2*L*L*cos40=287.17190+110 2323 满足三角形要求 。 所以θ=41成立 ，。 即γ40min 综上所述:所设计的尺寸满足最小传动角要求。 五、传动机构的设计计算 - 4 - 齿轮7接电动机输出端 由设计要求得:齿轮1转一圈，电动机(齿轮7)转480圈 即 传动比i=480 71 由传动比定义得:i=ZZZZ/ZZZZ 7165317642 *2避免根切的最小齿数Z=2ha/sinα min =17 取Z=40 Z=1 Z=72 Z=18 Z=60 Z=40 Z=20 1234567 六、附录及参考文献 附录 洗瓶机工作示意图 - 5 - 传动机构图 执行机构图 洗瓶机机构运动简图 - 6 -