电力系统状态估计研究生课程 .pptxVIP

电力系统状态估计Power System State Estimation;教学教师 陈艳波 ，电力系统研究所，教五楼B-401 Tel: 手机 Email: yanbochen2008@ 目前研究方向：状态估计、低频振荡、失步振荡等 教学参考书 《电力系统状态估计》，于尔铿，水利电力出版社 《Power System State Estimation》，Ali Abur，New York: Marel Dekker, 2004 ;电力系统状态估计概述Introduction to Power System State Estimation;必要性和定义 状态表征与可观测性 常用算法 统计结果分析 状态估计流程 ;SE的必要性 电力系统需要随时监视系统的运行状态 需要提供调度员所关心的所有数据 测量所有关心的量是不经济的，也是不可能的，需要利用一些测量量来推算其它电气量 由于误差的存在，直接测量的量不甚可靠，甚至有坏数据 ;SE的作用 降低量测系统投资，少装测点 计算出未测量的电气量 利用量测系统的冗余信息，提高量测数据的精度 ;实时数据的误差 从采样到计算机数据库的全过程，每个环节都可能受到各种随机干扰而产生误差 量测值和真值总是存在差异，即误差 误差来源： 各环节的随机干扰 量测的不同时性，死区传送，CDT不同时 ;SE基本概念 通常选择那些数量最少的一组量，知道这些量以后，通过计算就能够计算出全系统所有的电气量，称为系统的状态变量。 状态估计就是采用数学的方法根据量测来计算这组状态变量。 电力系统的运行状态可用各母线的电压幅值和相角来表示。 ;9、我们的市场行为主要的导向因素，第一个是市场需求的导向，第二个是技术进步的导向，第三大导向是竞争对手的行为导向。七月-21七月-21Thursday, July 22, 2021 10、市场销售中最重要的字就是“问”。15:44:3115:44:3115:447/22/2021 3:44:31 PM 11、现今，每个人都在谈论着创意，坦白讲，我害怕我们会假创意之名犯下一切过失。七月-2115:44:3115:44Jul-2122-Jul-21 12、在购买时，你可以用任何语言；但在销售时，你必须使用购买者的语言。15:44:3115:44:3115:44Thursday, July 22, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。七月-21七月-2115:44:3115:44:31July 22, 2021 14、市场营销观念：目标??场，顾客需求，协调市场营销，通过满足消费者需求来创造利润。22 七月 20213:44:31 下午15:44:31七月-21 15、我就像一个厨师，喜欢品尝食物。如果不好吃，我就不要它。七月 213:44 下午七月-2115:44July 22, 2021 16、我总是站在顾客的角度看待即将推出的产品或服务，因为我就是顾客。2021/7/22 15:44:3115:44:3122 July 2021 17、利人为利已的根基，市场营销上老是为自己着想，而不顾及到他人，他人也不会顾及你。3:44:32 下午3:44 下午15:44:32七月-21 ;状态的决定因素 组成电力系统网络的各元件的参数，在系统建成之后就已经确定 ； 各元件之间的联结情况，这主要由开关状态决定； 决定电网运行情况的边界条件，即各发电和负荷的运行状况。 ; 这要利用实时可用的信息。 这些信息包括： 确定网络联结情况的开关状态信息 反映系统实时运行状态的量测量信息 这通过实时网络状态分析程序来实现。 可见，在状态估计程序计算之前，首先要进行拓扑分析来确定网络联结关系。;SE定义 在给定网络结线、支路参数和量测系统的条件下，根据量测值求最优状态估计值 1970年F.C.Schweppe等提出电力系统最小二乘状态估计算法 70年代初期，Larson和Debs在绑那维尔电力公司展开卡尔曼逐次滤波状态估计的研究． ;静态SE 实际系统的运行状态是随时间而变化的，所以状态估计也应是随时间而变化地进行 在某一采样时刻，我们可以把系统状态看成是常量，和时间的变化无关。这样，我们把在一个采样时刻进行的状态估计叫静态状态估计。 静态状态估计不考虑状态的时变过程，考虑状态的时间变化的叫动态状态估计。;如果系统的状态变量个数为n，那么量测方程个数m应该大于或等于状态变量的个数n。 等于：潮流计算 大于：状态估计 多余m-n个方程为矛盾方程，找不到常规意义上的解，只能用拟合的方法求在某种估计意义上的解。 ;电力