20年真题-906自动控制原理-河北建筑工程学院2020年硕士研究生招生考试初试自命题真题.pdfVIP

河 北 建 筑 工 程 学 院 二○二○年硕士研究生入学考试自命题试卷 A 考试科目代码 906 考试科目名称 自动控制原理 （注意：所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效） 一、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、经典控制理论中，控制系统的分析方法有________ 、_________、 ___________ 2、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过_______与反馈量的差值进行的 3、根轨迹起始于________________，终止于_________________ 4、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是_________，其相应的传递函数为 __________________，由于积分环节的引入，可以改善系统的__________性能 5、幅频特性的中频段反映了系统的_________ 二、简答题（共 35 分） 1、简述增加比例环节对系统的影响 （5 分） 2、简述开环控制系统与闭环控制系统的区别及各自的优缺点 （10 分） 3、写出超前校正装置的传递函数，并说明用频率法进行超前校正的基本原理 （10 分） 4、试说明控制系统稳定的定义及控制系统稳定的充要条件 （10 分） 三、计算和图解分析（共 95 分） 1、系统结构框图如图 1 所示，求其传递函数 C(s)/R(s)，E(s)/R(s) （20 分） 2、单位负反馈控制系统如图 2 所示，试回答：（25 分） （1）当G (s)=1 时，用劳斯稳定判据判定闭环系统是否稳定；（10 分） c 2 K h (s  1) （2 ）当r(t)=1/2*t ，G (s)  时，闭环系统稳定，且满足稳态误差 e ≤2.25, c ss s Kh 应该如何设置 （15 分） 第 1 页 共 3 页 K 0 (s  5) 3、某单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)  ，试回答：（25 分） s(s  2) （1）绘制K 由0~∞变化的根轨迹；（10 分） 0 （2）分析系统呈衰减振荡时K 的范围；（7 分） 0 （3）求系统最小阻尼比及其所对应的闭环极点 （8 分） 1 4s 4、已知系统的开环传递函数为G(s)H (s)  2 ，试回答：（25 分） s (1 s)(1 2s) （1）写出系统的幅频特性和相频特性（5 分） （2）试画出系统的奈氏曲线图；（10 分） （3）用奈氏稳定判据判别该闭环系统的稳定性。如果系统不稳定，请说明有几 个根在 s 平面的右半平面（10 分） 第 2 页 共 3 页 第 3 页 共 3 页