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线性规划:目标函数和约束条件是决策变量的线性函数。 非线性规划:目标函数或约束条件中,至少存在一个决策变量的非线性函数。 3.2 非线性规划 例:污水处理中规模Q与效率的经济效应 污水处理厂规模增大,处理单位污水所需要的基建费用与运行费用都会相对下降; 污水处理效率的提高,单位污染物所需费用增加。 这时费用关系均为非线性函数。 求解方法:解析法; 数值法(梯度法, 拉格朗日乘子法) 动态规划:处理解决多阶段最优化问题的数学方法。该方法是由20CC50年代美国数学家贝尔曼(R Bellman)等人针对多阶段决策问题的特点,提出解决这类问题的最优化原理。 多阶段决策过程问题:是指对由一系列相互联系的阶段活动构成的过程。 多阶段决策过程最优化目标是要达到活动过程的总体效果最优。各阶段有机联系,本阶段决策的执行会影响下一阶段的决策,以致影响总体。决策这不仅考虑本阶段最优,还应考虑全局最优。 例子:生产与存储问题;投资决策;设备更新; 3.3 动态规划 最短路线问题 如图所示,结定一个线路网络图,要从A地向F地铺设一条输油管道,各点间连线上的数字表示距离,问应选择什么路线,可使总距离最短? 经过最终确定最短污水管线路径为:A→B1→C2→D1→E2→F2→G,长度为18。 环境问题涉及经济、社会、环境等方面,是一个多目标问题。 多目标决策例子 4 多目标决策技术 1 2 4 3 5 6 7 第一目标值f1 第 二 目 标 值 f2 图中是双目标规划问题,共包括7个方案。 3比2好,4比1好;7比3好,5比4好;但5,6,7之间难以确定其优劣,称为非劣解(或有效解),其余称为劣解。 某河流长800km,流域面积 。河流上游建有水库,蓄水面积 ,电站装机容量 ,多年平均径流量为 。水库功能以发电为主,兼顾防洪、灌溉、航运和工业给水等。近年来,由于下游河道遭严重污染,提出利用水库加大枯水临界期放流量以改善下游水质问题。 环境部门经过规划,准备在下游建设6座污水处理厂。为统筹调度水库的放流和污水的处理,建立下述目标函数: 多目标决策方法的应用 发电量目标: 污水处理的费用目标: 万元 1300 1400 1500 1019 1018 1020 百万度 年 发 电 量 污水处理厂年运行费 (1673.77,1020.58) (1547.01,1019.43) (1438.30,1018.70) (1397.50,1018. 15) 5 一般决策问题 根据决策的外部条件,一般决策问题分为确定型决策、不确定型决策、风险型决策。 确定型决策 确定型决策:外部条件完全确定的情况下进行的决策。 例如:水污染控制系统规划,有3个水质目标和三个规划方案,对应不同的费用。 方案 费 用 一类标准 二类标准 三类标准 1 285 220 205 2 346 230 156 3 580 390 210 确定型决策矩阵 不确定型决策是指只知道各种方案在各种自然状态下的损益值,不知道各种自然状态发生的概率。 决策者对风险的态度,采用几种不同的准则选择方案: 大中取大准则 (乐观原则); 小中取大准则 (悲观原则); 大中取小原则 (最小遗憾原则); 折中准则: 折中ɑ系数, 0< ɑ <1 , 当乐观时 ɑ大于0.5; ɑ=1,完全乐观; 当悲观时ɑ 小于0.5;ɑ=0,完全悲观; 不确定型决策 由于某工厂缺乏了解未来市场的产品需求,也无法预测未来大气污染物的发生量。根据市场需求,设计高、中、低三种自然状态,高情景表示市场需求较高的情况下,大气污染物产生量随产品产量而增加。为确定污染控制策略,根据上述三种自然状态设计三种方案:一是新建一套污染控制设备;二是扩建现有的污染控制设备;三是原有污染控制设备不动,从别的地方购买排污权。 若ɑ=0.6,则各方案的ɑ系数准则收益为: ɑ系数准则收益=0.6 ×该方案最大收益+(1-0.6) ×该方案最小收益 例题 自然状态 污染控制方案 自然状态 污染控制方案 新建 扩建 购买 排污权 新建 扩建 购买 排污权 高情景 600 250 100 最大收益 600 250 100 中情景 50 200 100 最小收益 -200 -100 100 低情景 -200 -100 100 ɑ系数准则收益 280 110 100 某工厂污染控制方案按ɑ系数准则
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